机械优化设计第1章概述(免费阅读).ppt

已知：传动比i, 转速n, 传动功率P，大小齿轮的材料，设计该齿轮副，使其重量最轻。 分析： （1）圆柱齿轮的体积(v)与重量(w)的表达； （2）设计参数确定：模数（m），齿宽（b），齿数（z1）； （3）设计约束条件： （a）大齿轮满足弯曲强度要求； （b）小齿轮满足弯曲强度要求； （c）齿轮副满足接触疲劳强度要求； （d） 齿宽系数要求； （e） 最小齿数要求。 直齿圆柱齿轮副的优化设计 数学模型 设计参数： 设计目标： 约束条件： 0.25R=b=0.3R b=10m 6. 优化设计的分类 对于最优化问题一般可作如下分类： 还有其它的一些划分方法： 如按设计变量的性质分：连续变量、离散变量、整数变量规划问题； 二次规划、几何规划、随机规划等。 例1：如下二维非线性规划问题 一、几何解释 §1-4 优化问题的几何解释和基本解法 通过二维优化问题的几何求解来直观地描述优化设计的基本思想。 目标函数等值线是以点（2，0）为圆心的一组同心圆。 如不考虑约束，本例的无约束最优解是： ， 约束方程所围成的可行域是D。 图1-9 求解优化问题的基本解法有： 二、基本解法 解析法 数值解法 解析法：即利用数学分析(微分、变分等）的方法，根据函数（泛函）极值的必要条件和充分条件求出其最优解析解的求解方法 。在目标函数比较简单时，求解还可以。 局限性：工程优化问题的目标函数和约束条件往往比较复杂，有时甚至还无法用数学方程描述，在这种情况下应用数学分析方法就会带来麻烦。 数值解法：这是一种数值近似计算方法，又称为数值迭代方法。它是根据目标函数的变化规律，以适当的步长沿着能使目标函数值下降的方向，逐步向目标函数值的最优点进行探索，逐步逼近到目标函数的最优点或直至达到最优点。数值解法（迭代法）是优化设计问题的基本解法。 其中也可能用到解析法，如最速下降方向的选取、最优步长的确定等。 最优化方法是与近代电子计算机的发展紧密相联系的，数值计算法比解析法更能适应电子计算机的工作特点，因为数值计算的迭代方法具有以下特点： 1）是数值计算而不是数学分析方法； 2）具有简单的逻辑结构并能进行反复的同样的算术计算； 3）最后得出的是逼近精确解的近似解。 这些特点正与计算机的工作特点相一致。 数值迭代法的基本思路：是进行反复的数值计算，寻求目标函数值不断下降的可行计算点，直到最后获得足够精度的最优点。这种方法的求优过程大致可归纳为以下步骤： 1）首先初选一个尽可能靠近最小点的初始点X（0），从X（0）出发按照一定的原则寻找可行方向和初始步长，向前跨出一步达到X（1）点； 2）得到新点X（1）后再选择一个新的使函数值迅速下降的方向及适当的步长，从X（1）点出发再跨出一步，达到X（2）点，并依此类推，一步一步地向前探索并重复数值计算，最终达到目标函数的最优点。 1.求解步骤 在中间过程中每一步的迭代形式为： 图1-11 迭代计算机逐步逼近最优点过程示意图 上式中：Xk——第k步迭代计算所得到的点，称第k步迭代点， 亦为第k步设计方案； αk——第k步迭代计算的步长； Sk——第k步迭代计算的探索方向。 用迭代法逐步逼近最优点的探索过程如图1-11所示。 运用迭代法，每次迭代所得新的点的目标函数都应满足函数值下降的要求： （1）选择搜索方向 （2）确定步长因子 （3）给定收敛准则 收敛： 迭代法要解决的问题： 2.迭代终止准则 （1）点距准则 或 f fk fk+1 f* xk o xk+1 x* x (a) （2）函数值下降量 准则 或 x o f fk fk+1 f* xk xk+1 x* (b) （3）目标函数梯度 准则 上述准则都在一定程度上反映了逼近最优点的程度，但都有一定的局限性。在实际应用中，可取其中一种或多种同时满足来进行判定。 采用哪种收敛准则，可视具体问题而定。可以取： 图1-12 优化设计流程 三、优化设计 一般步骤 选讲！目标函数等值（线）面 * s.t. 约束条件 space空间 time时间 * * 机械优化设计 机械工程系 吴军 2009.8 学习参考书 [1] 孙靖民. 机械优化设计. 北京：机械工业出版社 [2] 方世杰