机械原理第1章第2章2.12.2(免费阅读).ppt

机 械 原 理 机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 机械的效率和自锁 机械的平衡 机械的速度波动及其调节 平面连杆机构及其设计 凸轮机构及其设计 齿轮机构及其设计 齿轮系及其设计 其他常用机构 机械传动系统的方案设计 第2章 机构的结构分析 1、明确本课程的研究对象、研究内容 2、重点是弄清机器与机构、构件、运动副 运动链的概念，机构的组成要素 3、难点是机械原理学科的发展趋势 第1章 绪 论 1-1 本课程研究的对象及内容 机器 — 根据某种使用要求而 设计的一种执行机械 运动的装置，可用来 变换或传递能量、物 料和信息 “连杆机构”（主体机构） 内燃机 → “齿轮机构”（传动机构） “凸轮机构”（控制机构） 结构分析 机构的分析 运动分析 力分析 常用机构的应用特点及分类 常用机构的分析与设计 运动和传力特性的评定及分析计算 按给定运动要求确定机构尺寸的方法 机器动力学 机器在运转过程中各构件的受力 机器在已知外力作用下的运动 机构的选型及机械传动系统运动方案的设计 1-2 学习本课程的目的 定位：一门主干课程 是机械设计、机床概论、机械制造工艺 等机械性质专业课的先修课程 为学习机械类专业课打好理论基础 为现有机械的革新和使用打下基础 为创造新机器打基础 1-3 如何进行本课程的学习 1 了解课程特点 是一门技术基础课，比物理、理力等课程更为结合实际 对机械的共性问题和各种常用机构进行探讨 1-4 机械原理学科发展现状 机构学的迅速发展 多杆多自由度的平面机构 空间机构 包含挠性构件的组合机构 机电液一体化的机构 微型机械的发展 在人腹腔内进行外科手术的手术刀 在人血管中爬行的微型机器人 计算机辅助设计、优化设计渐趋成熟 MATLAB、ADAMS等应用软件 高速机械的动力特性的研究 机构的弹性动力学 高速重载的高副机构热变形问题 运动副间隙引起的冲击、振动、噪声 对机构运动精度及误差的研究 第2章 机构的结构分析 2-1 机构结构分析的内容及目的 1.了解机构的组成、绘制常用机构的机构运动简图 2.探讨机构具有确定运动的条件 3.根据结构特点进行机构的结构分类 2-2 机构的组成 构件: 独立运动的单元体 2、运动副的分类 a.按构成运动副的两构件之间的相对运动分 用运动副联接起来的相对可动的构件系统称为运动链 闭链 开链 b.按运动副引入约束数目分 Ⅰ级副 引入一个约束 Ⅱ级副 引入两个约束 Ⅲ级副 引入三个约束 Ⅳ级副 引入四个约束 Ⅴ级副 引入五个约束 约束：对独立运动的限制 三 运动链与机构 * 机械专业系列课程教学软件之一 绪论 教学环节： 1、课堂授课（64学时） 2、实验教学（8学时） 3、课程设计（1周，结课后进行） 考核： 1、平时成绩（态度+作业+出勤） 10％-20 ％ 2、实验成绩（10％） 3、期末考试（70％-80％） 第1章 绪论 1-1 本课程研究的对象及内容 1-2 学习本课程的目的 1-3 如何进行本课程的学习 1-4 机械原理学科发展现状 2-1 机构结构分析