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第二章 检测系统及其基本特性 北京科技大学 第二章 检测系统及其基本特性 ① 要求质量可靠、功能齐全 ③ 要求产品性能/价格比高——物美价廉 ② 要求产品具备自动化和智能化的功能 ④ 轻薄短小、精制大方是产品外观发展的趋势 对检测系统的基本要求 一、检测系统性能 --- 基本特性、功能、技术指标、性能/价格比 --- 常量输入下系统的性能指标 静态特性 --- 灵敏度、不确定度、输入范围、分辨力等 --- 决定系统能不能进行所需的检测和完成所需检测的程度 动态特性 --- 动态或变态信号输入下，与系统频率响应有关的特性 检测系统常用技术性能指标 ① 输入量性能指标：量程、测量范围、过载能力等 ② 静态特性指标：线性度、迟滞、重复性、准确度、灵敏度、分辨率、阈值、稳定性、漂移等 ③ 动态特性指标：时间常数、上升时间、响应时间、过冲量、阻尼率、固有频率、频率特性、频响范围、稳态误差、临界速度、采样频率等 ④ 对环境和配接要求：工作温度范围、温度误差、温度漂移、灵敏度温度系数、热滞后、抗潮湿、抗介质腐蚀、抗电磁干扰能力、抗冲振要求等 ⑤ 可靠性指标：平均寿命、平均无故障工作时间、故障率、疲劳性能、绝缘耐压、耐温、保险期、时间稳定性、抗过载能力等 ⑥ 经济指标：性能/价格比 1）基本功能特性 --- 决定系统的工作能力 1、静态特性： ① 测量范围（Range）：系统实现不失真测量时的最大输入信号范围 上限值、下限值 ② 跨度（Span）：--- 测量范围上限与下限的算术差值 测量范围的导出量（下限为零时） 线性检测装置 --- 常数；非线性检测装置 --- 变量 与输入量为同一量纲 --- 放大比/放大倍数 ③ 灵敏度（Sensitivity）：系统输出信号的变化相对于输入信号变化 的比值 k =dy/dx --- 常量/缓慢变化的输入情况下的输出特性 200～800?C、?5mm 1）基本功能特性 ④ 分辨力（Resolution） ⑤ 动态范围（Dynamic Range） 跨度与绝对分辨力之比 --- 系统对输入信号大小的综合检测能力 能使系统输出发生变化所对应的最小的输入变化量 绝对值 --- ?；相对值? --- 满刻度（Full Scale）的百分比 分贝数表示 --- 测量值与被测量真值之差 --- 准确度 ① 示值误差（error） ② 重复性（Repeatability） 外界条件不变的情况下，对同一被测量多次重复测量时测量值之间的分散性 --- 精密度 误差＝测量值－真实值 2）精度特性 --- 决定系统的在什么程度上完成所需的检测 ③ 非线性（Non-linearity） a) 最小二乘直线：标定值相对于该直线的误差平方和最小 b) 端点连线：连接最大与最小标定值的直线 --- 端基直线 参考直线 非线性误差 --- 实测曲线偏离理想直线的程度 理想检测系统 --- 输出与输入 --- 比例关系：y(t)=kx(t) 实际检测装置 --- 输出与输入不是理性的线性关系 表示：实际测得的输入—输出特性曲线（标定曲线）与其拟和直线之间的最大偏差与检测装置满量程输出范围之比：e =?m/yFS 1 --- 标定曲线 2 --- 拟和直线 ④ 回程误差（Hysteresis） --- 迟滞/滞后误差 正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程期间 --- 检测装置输入— 输出曲线的不重合程度 外界条件不变 --- 同一大小的输入信号 --- 正反行程的输出信号数值不相等 产生原因：检测装置中的弹性元件、机械传动中的间隙和内摩擦、磁性材料的磁滞 --- 实验确定 --- 满量程输出yFS的百分比表示 ⑤ 死区（Dead band） ⑥ 漂移（Drift）--- 稳定性 当系统输出信号不发生变化时所对应的输入信号的变化范围 --- 系统元件的摩擦及空程等现象引起的 输入不变的情况下，检测装置的输出随时间变化的趋势 温度的漂移（温漂）：灵敏度的温漂、零位的温漂 --- 定量表示 2、动态特性 --- 变化/动态信号 动态测量 --- 被测量本身随时间变化，而测量系统又能准确的跟随被测量的变化而变化 动态信号 --- 幅值、时间、空间/频率 --- 由系统元件的机械、物理及光、电、磁等特性决定 动态特性 --- 输入与输出在幅值与频率上的相互关系 例：弹簧秤的力学模型 --- 静止物理模型 m --- 被测物体质量 k --- 弹簧弹性系数 m=ky/g “动态模型” --- 停止振动之前测量重量 x --- 托盘和被测物体的位移 M --- 托盘的质量 微分方程（运动方程） y --- 弹簧变形量 y --- 指针的位移 m --- 未知数 检测过程 被检测信号 1）检测系统的频率响应 h(t), H(w)