第02章 平面汇交力系解说.pptVIP

平面汇交力系 力系的分类： 平面力系 空间力系 平行力系 汇交力系 任意力系 主要内容： 本章主要介绍平面汇交力系的合成与平衡问题两种解法： 几何法：用几何作图求合力 解析法：根据力在各个坐标轴上的投影求合力 * §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向可应用正弦定理确定： 由余弦定理： 力的平行四边形法则 力的三角形法则 FR FR 矢量加法满足交换律，各力的叠加次序可以是任意的 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 几何法：用几何作图求合力的方法 对于无穷多个力 平面汇交力系合成的最后结果是一个力，它的作用线通过力系的汇交点，其大小和方向由力多边形的封闭边来确定，即等于各力矢的矢量和。 用矢量式表示为： * 二、汇交力系平衡的几何条件 在几何法中，平面汇交力系的合力是用力多边形的封闭边来表示的。当合力为零时，封闭边变为一个点。 汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭。 或： 力系中各力的矢量和等于零。 汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： FR FR 1、几何法的解题步骤： ①选取研究对象 选取适当的平衡物体作为研究对象，并画出简图 ②画受力图 画出物体所受到的全部已知力和未知力 ③作力的多边形/三角形 选择适当的比例尺，作图时先画已知力，然后根据封闭特点确定未知力的位置。 ④用几何方法求出未知量 A：按比例确定未知量 B：用三角公式计算未知量 虽然可以通过设置比例尺测量得到未知量的数值，但改方法会有较大的误差，因此一般按照三角公式来计算。 几何法总结 思考题2-1（P25） 指出图2-3中所示各图中，各个力之间的关系。 例题2-1： （P25） 例题2-2： （P26） 例题： 求： 杆及铰链 的受力. 已知： ,各杆自重不计； 按比例量得 用几何法，画封闭力三角形. 解： 为二力杆，取 杆，画受力图. 2、几何法的缺点： ①平面汇交力系合成与平衡的几何法，简单、直观，但是当力系中作用力较多时，作图比较麻烦。 ②不能表达各个量之间的函数关系。 几何法总结 投影方向的规定： ab沿坐标轴正向时为正，反之为负 ，因此，当夹角为锐角时，投影为正，夹角为钝角时，投影为负。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 即力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 一、力在平面坐标轴上的投影 * 力在平面坐标轴上的投影 Fx=F·cosa Fy=F·sina A B y x Fx Fy F a o 说明： （1）Fx的指向与 x 轴一致，为正，否则为负； （2）力在坐标轴上的投影为标量。 思考： 力的合成、分解是否唯一？ 力的投影与分力一样吗？ 在非直角坐标系下，投影和分力的数值相等吗？ 投影 代数量 无作用点 分力 矢量 有作用点 力可以沿任意角度分解，但投影通常基于直角坐标系 力的合成是唯一的，但力的分解有无穷多种 求各力在直角坐标系下的投影。F1,2,4=10kN F3,5=15KN F6=20KN F1 F2 F3 F4 F5 F6 30° 30° 30° 60° 本例题的目的在于准确确定投影方向的正负 * 二、合力投影定理 由图可看出，各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 FRx F2x F1x F3x F4x x y o A B C D E a b e c d * 合力的大小： 这种运用合理投影定理，用解析计算求合力的大小和方向的 方法，称为解析法 方向： 三、力系合成 x y ? 夹角为锐角，力的具体指向根据两个投影的正负号确定 求：此力系的合力. 解：用解析法 例题 已知：图示平面共点力系； 汇交力系平衡 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 说明：两个方程可求解两个未知量； 投影轴可任意选择，但通常 选择直角坐标系。 结论：平面汇交力系解析法平衡的必要与充分条件是：力系中各力在作用面内两个坐标轴上投影的代数和等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。 解析法的解题步骤： ①选取研究对象 选取适当的平衡物体作为研究对象，并画出简图 ②画受力图 画出物体所受到的全部已知力和未知力 ③选择合适的坐标轴（通常选直角