第02章GPS坐标系统和时间系统解说.pptVIP

极移 定义：由于地球内部和外部的种种动力学 因素，使得地球体对于自转轴产生相对运 动，因而引起了地极的移动，这种现象称 为极移。 极移包括 Chandlar分量（周期1.2年）和周年分量 极移的测定 测定极移 – 通过测定纬度的变化 ILS（后来的IPMS）和BIH 国际协用原点CIO（1900-1905平均地极） 极原点（JYD）（中国） 岁差、章动和极移 岁差、章动造成天球坐标的变化 极移造成地球坐标的变化 平地球坐标系和瞬时（真）地球坐标系 瞬时（真）地球坐标系 Z轴与瞬时地球自转轴重合或平行的地球坐标系 平地球坐标系 Z轴指向空间中某一固定点（平极）的地球坐标系 平地球坐标(X,Y,Z)和瞬时（真）地 球坐标(x,y,z)的转换关系 瞬时（真）地球坐标系与瞬时天球坐标系的关系 经度零点的问题 早期的经度零点 1884，美，华盛顿国际经度会议定义：通过英国Greenwich天文台Airy仪中心的子午线为全球统一的起始子午线。起始子午线与赤道的交点称为天文经度零点。 受板块运动、局部地壳运动和极移的影响 格林尼治平均子午线 由多个天文台共同维持 可减少板块运动、局部地壳运动和观测误差的影响 CIO-BIH经度零点 通过CIO和天文经度零点的子午线称为起始子午线，其与CIO赤道的交点称为赤道参考点或CIO-BIH经度零点 2.3 GPS坐标系 WGS-84坐标系 国际地球参考框架(ITRF) 北京54旧坐标系 北京54新坐标系 WGS-84坐标系 WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数 WGS-84的定义：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系。 长半径： a=6378137±2（m）； 地球引力常数： GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2； 正常化二阶带谐系数： C20= -484.16685×10-6±1.3×10-9； J2=108263×10-8 地球自转角速度： ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1 国际地球参考架 （ITRF） 国际地球参考架 (ITRF)是IERS (International Earth Rotation Service)制定，由全球数百个SLR、VLBI和GPS站所构成 –IGS精密星历 –Z轴指向CIO ，利用SLR、VLBI和GPS等 技术维持. –提供站坐标及速度场信息 WGS-84与ITRF的关系 WGS84与ITRF的关系 WGS84地面站坐标精度为1m到2m的精度，ITRF则为厘米级精度 引力常数不同 WGS84与ITRF的转换关系 1954年北京坐标系 （1）椭球参数有较大误差。 1. 1954年北京坐标系（BJ54旧） 坐标原点：前苏联的普尔科沃。 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：分区分期局部平差。 存在的问题： （2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西 向东明显的系统性倾斜。 （4）定向不明确。 （3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考 面不统一。 1980年国家大地坐标系（GDZ80） 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：1975年国际椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 特点： （1）采用1975年国际椭球。 （2）参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基 础上建立起来的。 （3）椭球面同似大地水准面在我国境内最为密 合，是多点定位。 （4）定向明确。 （5）大地原点地处我国中部。 （6）大地高程基准采用1956年黄海高程。 新1954年北京坐标系（BJ54新） 新1954年北京坐标系（BJ54新）是由1980国 家大地坐标（GDZ80）转换得来的。 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 BJ54新