机械设计第八章蜗杆传动.pptVIP

* * 第八章 蜗杆传动 §8-1 蜗杆传动的特点及类型 蜗杆 蜗杆传动由 蜗轮 组成。 用于传递交错轴之间的运动和动力 交错角常为90o 蜗杆为主动件 蜗杆可认为是只有一个齿的齿轮，但这个齿很长，被螺旋状地缠绕在一个圆柱上。 ? 圆弧面蜗杆 锥蜗杆 蜗杆传动的特点和应用 一、特点 ? 传动比可以很大（i=8~80，若只传递运动，可达1000） ? 结构紧凑 ? 传动平稳，噪声较小（同时啮合的齿数多） ? 可使其具有自锁性（要求螺线升角＜当量摩擦角） 优 点 ? 传动效率较低（一般为0.7~0.8，因发热大， 若有自锁性，则η0.5) ? 造价高（蜗轮常用青铜制） 缺 点 二、分类 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 圆柱蜗杆传动 圆弧面（环面）蜗杆传动 锥面蜗杆传动 与车梯形螺纹类似 应用最广，但易车难磨，不易得到较高精度。 锥面包络蜗杆（ZK蜗杆） 便于磨削、精度较高， 应用日渐广泛。 润滑条件较好，效率高（可达0.9以上），承载能力高（比普通圆柱蜗杆高出0.5~1.5倍），体积小，质量小，结构紧凑，已广泛应用于冶金、化工、起重等需要大功率传动的机械设备中。 制造较难。 （ZC蜗杆） 同时接触的点数较多，重合度大；传动比范围大（一般为10~360）；承载能力和效率较高；侧隙便于控制和调整；能做离合器使用；可节约有色金属；制造安装简单，工艺性好。但由于结构上的原因，传动具有不对称性，因而正反转时受力不同，承载能力和效率也不同。 阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 端面齿廓为阿基米德螺线。 2α=40°，可用车刀象车螺纹一样车削，但难磨削，不易得到较高精度。 应使刀刃顶面通过蜗杆轴线。 γ3°时用单刀， γ3°时用双刀。 端面齿廓为渐开线。 可用两把直线刀刃的车刀在车床上分别车出左右侧螺旋面，车削加工，刀刃顶面与基圆柱相切，两刀一高一低； 也可用滚刀加工；还可在专用机床上磨削。 制造精度较高，适用于功率较大的高速传动。 端面齿廓为延伸渐开线（故又称延伸渐开线蜗杆），法面齿廓为直线。 也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工，车刀刀刃放在蜗杆齿面的法向位置。 较难磨削。 锥面包络蜗杆(ZK蜗杆) 是一种非线性螺旋齿面蜗杆。 不能在车床上加工，只能在铣床上铣削、在磨床上磨削。 加工时，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动，这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面。I-I和N-N截面都是曲线。 这种蜗杆便于磨削，精度较高，应用日渐广泛。 GB/T10085-98中推荐采用ZI和ZK蜗杆两种。 §8-2 普通圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 一、主要参数 中间平面——通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 设计蜗杆传动时：其尺寸与参数均在中间平面内确定， 且沿用齿轮传动的计算公式。 1、模数m和压力角α 正确啮合条件是 蜗杆轴向模数ma1=蜗轮端面模数mt2 蜗杆轴向压力角αa1=蜗轮端面压力角αt2 ZA蜗杆（阿基米德蜗杆）的αa1=20o 其余蜗杆法向压力角αn为标准值20o 轴向压力角αa和法向压力角αn的关系为： tgαa= tgαn cosγ 导 程 角 2、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、传动比i 头数多虽可提高效率，但加工精度越难保证。 当传动比i40或要求自锁时，取Z1=1。 蜗杆头数Z1一般取为1、2、4。 不少于26——避免根切 蜗轮齿数宜 不多于80——避免尺寸过大，蜗杆长度增加， 降低刚度和啮合精度。 传动比 n1 i= n2 Z2 Z1 = 3、蜗杆分度圆直径d1及直径系数q q= d1 m 为此，制订了蜗杆分度圆直径的标准系列 规定： （d1不仅和模数m有关，还随Z1/tg γ而变化： ） tgγ = Z1m d1 q——蜗杆直径系数，已标准化。 查 表 查 表 加工蜗轮一般用滚刀。 ? 滚刀的直径和齿形参数（如模数m、螺旋线数Z、导程角γ等） 必须与相应的蜗杆相同。 ? 若蜗杆分度圆直径d1不作一些限制，则刀具品种和数量会很多。 ? 返 回 4、导程角γ（又称螺旋线升角） 5、中心距a tg