工程力学单辉祖-第三章_力偶系剖析.pptVIP

如图所示的铰接四连杆机构 OABD，在杆 OA 和 BD 上分别作用着矩为 M1 和 M2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 M1 和 M2 间的关系。 B D α M1 M2 A 动脑又动笔 写出平衡方程： ∑M = 0 B D M2 FD FBA FO FAB O M1 A 解： B O D α M1 M2 A 分别取杆 OA 和 DB 为研究对象。 FAB = FBA M1－ FAB r cosα = 0 － M2+ 2FBA r cosα = 0 M2 = 2M1 动脑又动笔 已知：F、a、b、α、 β，试求：MO（F）。 解：利用力矩关系 例题3 解：(2) 直接计算 * [例4] 已知：P=2000N, C点在Oxy平面内。 求：力P 对三个坐标轴的矩。 解： * * §3–3 力偶矩矢 一、力偶效应的度量 x y z O A F B F 设在刚体上作用有力偶（F，F ），现研究它对O点的转动效应。 力偶（F，F ）对O点的转动效应可用一矩矢 M 来度量。 力偶矩矢 力偶矩矢 M 与O点位置无关，是自由矢量。 力偶矩矢由其模、方位和指向确定。 * §3–3 力偶矩矢 二、力偶矩矢的确定 x y z O A F B F 力偶矩矢 d 力偶矩矢的模（大小）： 力偶矩矢的方位： 沿力偶作用面的法向（表示力偶作用面的方位） 力偶矩矢的指向： 按右手法则确定（表示力偶的转向） 力偶矩矢的三要素：力偶矩的大小、作用面的方位和转向。 力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用平面称为平面力偶的三要素。 * 三、平面力偶（代数量） F F d 力偶的作用面 力偶臂 力偶矩：m=±Fd 平面力偶对物体的作用效应取决于： ①力偶矩的大小； ②力偶在作用面内的转向 — + 四、空间力偶（矢量） 力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用平面称为平面力偶的三要素。 * §3–4 力偶的等效条件和性质 一、力偶的等效条件 x y z O A F B F 力偶矩矢 d 性质1：力偶无合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。力偶只能和力偶平衡，而不能和一个力平衡。 两个力偶等效 力偶矩矢相等 二、力偶的性质 * 二、力偶的性质 性质2：力偶中两个力在任意坐标轴上投影之代数和为零。 性质3：力偶中两力对任一点取矩之和恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 性质4：力偶可以在其作用面内任意移动或转动，或移到另一平行平面，而不影响它对刚体的作用效应。 F F M F F M F F M * 6N 6N 4m 8N 8N 3m 3N 3N 8m 24Nm 24Nm 性质5：只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 * §3-5 力偶系的合成与平衡 设有两个力偶 由于力偶矩矢是自由矢量，可任意平行移动，故可将其按照矢量合成的方法进行合成。 A B A B M 一、力偶系的合成 * 对于 n 个力偶组成的力偶系： 对于 n 个力偶组成的平面力偶系： 平面力偶系合成结果是一个合力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 一、力偶系的合成 * 力偶系平衡的充要条件是: 合力偶矩矢等于零，即所有各力偶矩矢的矢量和等于零。 平面力偶系平衡的充要条件是: 合力偶矩等于零，即所有各力偶矩的代数和等于零。 力偶系的平衡方程 二、力偶系的平衡 * [例5] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径 的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 * 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 * * * * * * * * F F 力偶：大小相等、方向相反且作用线不重合的两个力组成的力系叫力偶。 用 （F，F）表示 d 力偶的作用面 力偶臂 力偶系：作用在刚体上的一群力偶。 力偶的作用效应：使刚体转动（由两个力共同作用引起）。 移动效应--取决于力的大小、方向； 转动效应--取决于力矩的大小、方向。 力的作用效应： * §3–1 力对点之矩 §3–2 力对轴之矩 §3–3 力偶矩矢 §3–4 力偶的等效条件和性质 §3–5 力偶系的合成与平衡 第三章 力偶系 * §3–1 力对点之矩矢 一、平面中力对点之矩 O F A B h 力臂 矩心 ＋ － ① 平面内