线性代数 同济大学5-4.pptxVIP

1 §4. 对称矩阵的对角化一、对称矩阵的性质二、利用正交矩阵将对称矩阵 对角化的方法downup 2 一、对称矩阵的性质 说明：本节所提到的对称矩阵，除非特别说 明，均指实对称矩阵． 定理1 对称矩阵的特征值为实数. 证明 设复数?为对称矩阵A的特征值 ,复向量x为对应的特征向量,Ax ? ?x , x ? 0.即用?表示?的共轭复数, x表示x的共轭复向量 ,Ax ? Ax ? ?Ax?? ??x?? ? x.则downup3T?Ax? ? x ?xTTT于是有? ? x x,x Ax ? xT T两式相减，得?? ??? xTx ? 0.但因为 x ? 0,?? ? ??? 0, n n T 2 x i?1 i?1即? ? ?, 由此可得?是实数.所以 x x ?? xi i ?? xi ? 0, ?downup 4定理1的意义 由于对称矩阵A的特征值? i为实数,所以齐次线性方程组 (A?? i E)x ? 0是实系数方程组,由A?? i E ? 0知必有实的基础解系,从而对应的特征向量可以取实向量.downup 5定理2 设?1, ?2 是对称矩阵 A的两个特征值 , p1, p2是对应的特征向量,若?1 ? ?2,则p1与p2正交. 证明 ?1p1 ? Ap1, ?2p2 ? Ap2, ?1 ? ?2, ? A对称,A ? AT, T T T?1 p p2 ? p Ap2 ? p ??2 p2? ? ?2 p1T p2, T T T1 1 1于是 ???1 ? ?2? p p2 ? 0. T1??1 ? ?2, ? p1 p2 ? 0. 即p1与p2正交.Tdownup6定理3设A为n阶对称矩阵,则必有正交矩阵P,使 ?1 素的对角矩阵.或 若 A ? AT, T -1 ?1 推论 设 A为 n阶对称矩阵, ?是A的特征方程的k 重根,则 (1)矩阵 A??E 的秩 R(A??E) ? n? k, (2)对应特征值 ? 恰有 k 个线性无关的特征向量.downup7推论 设 A为 n阶对称矩阵, ?是的特征方程的k重根,(1)矩阵 A??E 的秩 R(A??E) ? n? k,则 (2)对应特征值?恰有 k 个线性无关的特征向量. ?1 ? P?1(A??E)P ? P?1AP ? P?1?EP =diag(?1,?,?n)? diag(?,??), =diag(?1 ??,?,?n ??)当? 是A的特征方程的 k重根,则 ? ? ??E ? diag(?1 ??,?,?n ??)中有k个元素为0. ? R(? ??E) ? n? k. ? R(A??E) ? n? k.?k个无关特征向量.downup 8二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化为对角矩阵，其具体步骤为： 1. 求A的特征值; 2. 由?A??iE?x ? 0,求出A的特征向量; 3. 将特征向量正交化; 4. 将特征向量单位化.downup9例使 对下列各实对称矩阵，分别求出正交矩阵P，P?1AP为对角阵.? 2 1? 2 ? 2(1)A ? ?? 2 ? 0 0 ? ?4 0 0?? 2?, (2)A ? ?0 3 1? 0 ? ?0 1 3?????? ? ??(1)第一步 求A 的特征值解2???201?? ?2??4??????1????2? ? 0A??E ? ?2???20得 ?1 ? 4, ?2 ? 1, ?3 ? ?2.downup2???2010A??E ? ?2 01?? ?2 得 ?2 ???1 ? 4, ?2 ? 1, ?3 ? ?2. 第二步 由?A??iE?x ? 0,求出A的特征向量对 ?1 ? 4,由?A? 4E?x ? 0,得 ? ? ? ?对 ?2 ? 1,由?A? E?x ? 0,得?? x1 ? 2x2 ? 0?? 2x2 ? x3 ? 0? 2 ?? ??? 2??2x1 ? 2x3 ? 0解之得基础解系 ?2 ? ? 1 ?.?? ?up down2???2011 A??E ? ?2 1?? ?2 得 ?1 ? 4, ?2 ? 1, ?3 ? ?2. 0 ?2 ??对 ?3 ? ?2,由?A? 2E?x ? 0,得 ? ? ? ? 2x2 ? 2x3 ? 0 ?2? 第三步 将特征向量正交化 由于?1,?2,?3是属于A的3个不同特征值?1,?2,?3的特征向量,故它们必两两正交.? ? 4x1 ? 2x2 ? 0 ?1??2x1 ? 3x2 ? 2x3 ? 0 解之得基础解系?3 ? ?2?.? ? ?第四步将特征向量单位化?i?i令 ?i ?, i ? 1,2,3.downup12?? 2 3? ? 2 3 ? ?1?3 ? ?2 ?23?3?.3? ??