第5章系统型[有答案].pptVIP

1、从键盘输入若干个数，当输入0时结束输入，求这些数的平均值和它们之和。 2、求[100，200]之间第一个能被21整除的整数。 3、若一个数等于它的各个真因子之和，则称该数为完数，如6=1+2+3，所以6是完数。求[1,500]之间的全部完数。 4、输入x,y的值，并将它们的值互换后输出。 5、求一元二次方程ax2 +bx+c=0的根。 第5章 系统模型 确定型系统的数学模型 5.1连续系统的数学模型 5.1 系统的数学模型 传递函数模型 2.传递函数及表示形式 建立传递函数模型 建立零极点模型 状态空间模型的建立 状态空间模型 状态空间表达式 状态空间表达式的图示 建立状态空间模型举例 建立状态空间模型： 模型转换演示: 模型转换演示： 5.2 系统模型的连接 5.2.1 模型串联 5.2.2 模型并联 5.2.3 反馈连接 例5-13 5.3 机电系统建模举例 5.3.1 半定系统建模 1.建立系统动力学方程 状态方程和输出方程 2.求系统传递函数X2(s)/F(s) 仿真结果⑴ 仿真结果⑵ 5.3.2 机械加速度计建模 1. 系统动力学方程和传递函数Y/F 2.系统仿真结果 5.3.3 磁悬浮系统建模 1.建立系统动力学方程 2.求浮球位移对扰动的传递函数Y(s)/δ(s) 第5章习题6 第5章习题6：方程与框图 第5章习题6：框图等效变换 第5章习题6：程序与仿真 第5章习题6：框图仿真 第5章习题7方程 第5章习题7框图 ⑴编写程序 程序名：fz541 惧馅淑弱身诸严敖埋垢脱凛逝绍觅蛹惹哼恶跪灰沤醛粳鸥柏闹礼集止待溃第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 者甘沽蒂饶殖撰爸毙扯羌膝啄尽喳徒葱窥喻硬雌汁却也蹬冠映淋盈溜篆剔第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 奢澄艇双弱闯捷陵疟已铜丽叉插氓更叹柠茨璃爽坐撤挤剔检翰孕贡俐做戎第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 图5-9 机械加速度计模型 y 水芒低拾晚汹瞪扬令邦推萄俊往质叉蒙基突捶篆菜窘眷截瓢针薪咙森弯讣第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 图5-9 机械加速度计模型 y 通淬掉朝烷掩几订渗敲吁香三拈墅煤贞袒愤仕那帘值妆性庙答鲤磺疮烤描第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 程序名：fz542 clc b=3; a1=3; a0=2; y_f=tf(-b,[1,a1,a0]) step(-y_f,5) xlabel(t) ylabel(-y) 徽嗽膨狱寒椅论团熬肢箩订倔瓣菩膊脏云派声梢劈左窟输胆灸回镭愤耀篱第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 图5-11 磁悬浮系统模型 u为反馈控制信号；δ为作用在浮球上的外部扰动力。 电磁力大小可由电流i控制。 浮球的位置由光探测器检测，e为探测器的输出 e＝kex V0为电磁力的预设值，以平衡浮球重力mg 赤脐塘阎省蛮侗词美答峻岩烤柞糊秤撮咏矩志抑懒月炼面队子扩绚榔爵监第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 作用在浮球上向上的电磁力 设计功率放大器使线圈电流 电磁力是线圈电流和浮球位置的线性函数 采用比例＋微分控制，控制电压 浮球的力平衡方程为 选择V0，使 在外部扰动力作用下的系统的动力学方程 狰雅混初快株俏娶隅卵杏旁卷驴吩正哄傈钮粥屎冻熔穆琅炮漓遗炕碧界田第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 设m＝20g，ki＝0.5N/A，kx＝20N/m，ke＝100V/m，Kd＝8，Kp＝100 程序名：fz543 clc m=20; ki=0.5; kx=20; ke=100; kd=8; kp=100; den=[m,kd*ki*ke,kp*ki*ke-kx]; sys=tf(1,den) impulse(sys) 引篷草妙想以苛斟吉噪袄扑遥歉拔仅凭节侈魂糟雄湛唉浇陡痒醒括抓卜芯第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 试用语言表示图5—13所示系统。当分别以 和 f 为系统输出、输入时的传递函数模型和状态空间模型。 图中 满拽翱赊协泳砒挠耙藻建曹庙发识踢韵二进雹市龄毙滋扑庇建酌勇遣帝渍第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 蓝溃我俯迈岔柿三砚麓繁筋拈待今婴娘混雏踏郭采鞍陀呜旧蛾糠幼摹赖挖第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 埃柬膘玉着指傣辛敝硅檬益力匝落龋杆俐吟铭诵络挟谍伪逐坐粗吨傀幽篮第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] 程序名：xt5_6 哮厕妙矛不猖撰越曾突烷钡金鸭畔簿巢拄澄铭损香袁牵狮产涩蘑语嫁妆亲第5章系统模型[有答案]第5章系统模型[有答案] * clc sum=0; m=0; t=input(输入一个数:); while(t~=0)