第二章计算机检测与控制技术及在热加工中的应用.pptVIP

2.1 检测的基本概念与检测技术2.2自动控制技术2.3控制仪表与装置2.4 过程控制系统 一、检测的地位和作用 1. 信息化是科学技术发展的必然 2. 信息流是客观世界的一个主流 3 检测仪器仪表的作用 工业生产倍增器 检测技术在工业生产领域的应用 离线检测：零件参数、 尺寸与形位公差、 品质参数 作 用：现代工程装备中， 检测环节的成本约占50~70% 科学研究的先行官 军事战斗力 检测技术在军事上的应用 检测技术在国防领域的应用 “物化法官” 1、直接测量 （绝对测量、相对测量） 间接测量 2、开环测量与闭环测量 3、偏差法、零位法、微差法 1、直接测量与间接测量 2、开环测量与闭环测量 3、绝对检测与比较检测 七、检测系统模型与结构分析 1、误差的基本概念 2、误差的表示方法 3、检测仪器的精度等级与容许误差 4、测量误差的分类 5、减小和消除系统误差的方法 测量精度（高、低）从概念上与测量误差（小、大）相对应，目前误差理论已发展成为一门专门学科，涉及内容很多，许多高校的相关专业专门开设《误差理论与数据处理》课程。下面对测量误差的一些术语、概念、常用误差处理方法和检测系统的一般静态、动态特性及主要性能指标作一扼要的介绍。 （2）真值： 一个量严格定义的理论值通常叫理论真值. (1 约定真值 (2 相对真值 2、误差的表示方法 3、检测仪器的精度等级与容许误差 4、测量误差的分类 以热电偶测温为例，温度差即强度变量是输入信号，输出信号是热电势，也是强度变量。输入端的容量变量是热流，输出端的容量变量是电流,如图所示。 热电偶 热流 温度差 电流 热电势 热流和电流虽不是输入输出变量。但它们都对检测系统有影响：被检测物体的热容量过小或检测系统的热容过大，都将使被测物温度发生变化而产生误差。输出端电路里有电流流动，受内阻影响输出信号的电压有所降低，也会造成系统误差。强度变量与容量变量是在检测系统的输入输出端共轭存在的变量。一方传递信息的同时，另一方总是直接或间接地与误差有关。为减少测量误差，需尽量抑制共轭变量的影响。 此方法是测量被测量与已知量的差值。差值通常较小，可以提高检测精度。 证明： 设被测量为x，与它相近的标准量为B，被测量与标准量之微差为A，A的数值可由指示仪表读出。由于A《B，则x=B+A， 6、微差法 可见，测量误差由标准量的相对误差△B/B和指示仪表的相对误差△A/A与相对微量之积A/x两部分组成。由于A/x远小于1，故指示仪表的相对误差△A/A的影响大大削弱，而△B/B一般很小，测量的相对误差可大为减少。 7、替换法 由于系统误差的存在，当把被测物与标准比较物的主次或先后顺序置换过来时，可以排除测量过程中因顺序所造成的误差影响。 例如，改变天平放砝码托盘的左右位置，两次测量质量取平均值求得被测量的比较准确的质量。 五、能量变换与能量控制型检测元件 光敏电阻、热敏电阻分别在光照、热辐射的条件下，电阻值发生变化，这种类型的传感器的输出信号能量不是来自光源或热源，而是检测阻值变化的电路电源提供的。此时，可以看作是被测量控制了从电源转向输出信号的能量的流动。所以称为能量控制型检测。 这是根据传感元件的能量供给方式来划分的。 如太阳能电池作为光传感器、热电偶作为温度传感器使用时，输出信号的能量是传感器吸收的光能、热能的一部分，由于输入信号的能量的一部分转换成输出信号，所以称作能量变换型检测。 六、主动探索与信息反馈型检测 主动探索检测的信息反馈有多种形式：反馈给信息处理部，如神经元网络学习等处理；反馈给传感器，如改变传感器的工作温度，使传感器的灵敏度提高或改变量程等；反馈给被测对象，如调整其位置，姿态，使检测结果具有确定性。 例如在检测气体浓度时，首先要观测随检测装置移动的浓度值的变化，探索浓度最大值的空间位置，然后输出检测结果。 被测对象 检测结果 单传感器 或 多传感器 信息处理 检测系统的基本功能可总结为：信号转换与信号选择、基准保持与比较、显示与操作三大部分。 测量是把被测量与同种类单位量进行比较，以数值表示被测量大小的过程。因此，检测仪表中必须具有基准保持部位。 2、信号转换模型与信号选择性 信号转换的数学模型 系统的状态方程为： 1、检测系统的基本功能 标定是改变输入量u，记录输出量y的过程。 检测是在标定的基础上由y求u