西南交通大学理论力学课件4.ppt

§4.3 平面简单桁架的内力计算 ●桁架的杆件都是直的； ●杆件用光滑的铰链连接； ●荷载均作用在节点上； ●重量平均分配在节点上。 理想桁架 □ 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。 ★ 节点法 ★ 截面法 1.以整体为研究对象，求支座约束力。 解方程可得 解： A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 FAy FBy FBx F D 平面桁架的尺寸和支座如图所示。在节点D处受一集中载荷F=10 kN的作用。试求桁架各杆件所受的内力。 例 题 10 A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 2. 取节点A为研究对象，受力分析如图。 F2 F1 FAy A 解方程可得 F3 F4 C 3. 取节点C为研究对象 。 解方程可得 4. 取节点D为研究对象。 D F5 F 如图所示平面桁架，各杆件的长度都等于1 m。在节点E上作用载荷FE =10 kN，在节点G上作用载荷FG = 7 kN。试计算杆1，2和3的内力。 A B C D E F G FE FG 1 2 3 例 题 11 1.取桁架整体为研究对象，求桁架的支座约束力。 解： A B C D E F G 1 2 3 FBy FAx FE FG FAy 解方程求得 m m 2. 求杆1，2和3的内力。 用截面m-m将三杆截断，选取左段为研究对象。 F1 A C D E FAx FAy F2 FE F3 解方程求得 A B C D E F G 1 2 3 FBy FAx FE FG FAy 1 F F F F F 6×a A B b 例 题 12 求1杆的内力 m n 解： 整体为研究对象 再以截面m－n左面部分为研究对象 FA FB F F A F1 F2 F3 C FA F4 (1) 两杆相交，节点无外力作用，则两杆都是零杆; (2) 三杆相交，其中两杆共线，节点无外力作用，则第三杆为零杆。 P P P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P P A C B G D E 1 2 3 a a a a a C P P B G D E F3 F1 F2 F4 F5 FB P P G D E F1 F2 F6 F7 m n q r 零杆： A B C D E G P n m FDE=0 B D G P FDC FDE FDA FGC FB 练习 已知：等边三角形ABC，其中E、D、G为各边中点。 求：CD杆的内力 F M H A B C D O E F G α α α α 思考题 已知：各杆的自重不计。 HAB平行于EFG,OCD垂直于AB, 角度 ＝30o, 除AB,CD外,各杆的长度均为 。求AB杆的内力。 解：选图(a)为隔离体图，求出BC杆的内力FBC ，然后再以B节点为对象，求出FAB。 参考受力图(b)， 选 轴与FOB垂直。 B F’BC FAB FOB (b) F M C D E F α α α α FGx FGy FBC FAC (a) 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 一. 关于摩擦现象 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的相对运动形式分，有滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间是否有良好的润滑，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。 §4.4 考虑摩擦时的平衡问题 实验室测定摩擦系数的原理 有关摩擦角的概念，摩擦锥的形成。 几个有意义的实际问题 考虑摩擦时 的平衡问题 几个有意义的实际问题 赛车结构 为什么赛车结构前细后粗；车轮前小后大？ ma Fw FN F 考虑摩擦时 的平衡问题 工程中的摩擦问题 考虑摩擦时 的平衡问题 几个有意义的实际问题 台式风扇放在光滑的桌面上，风扇工作时将会发生什么现象？ 落地扇工作时又会发生什么现象？ 考虑摩擦时 的平衡问题 工程中的摩擦问题 几个有意义的实际问题 采用什么办法，可以将左边轴的转动传给右边的轴？ 几个有意义的实际问题 1. 静滑动摩擦力 二. 摩擦定律 F P FN Fs P FN 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 ★ 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 2. 最大静滑动摩擦力 FN Fs FRA ? A Fmax FN FRA ? A FRA=FN+FS