Shell重油分馏塔模型预测控制器性能评价算法研究.docVIP

中国石油大学（华东） 硕士学位论文 Shell重油分馏塔模型预测控制器性能评价算法研究 姓名：刘华怡 申请学位级别：硕士 专业：控制科学与工程 指导教师：王宇红 201205  相关函数以及“邻域”的相关知识，针对??系统，验证利用输入作用序列和输出偏 差序列之间的互相关系数函数可以表述模型失配问题；接着针对??系统中存在的 “耦合”的问题，提出引入外界激励信号的方法，验证输出偏差和外界激励信号之间的 互相关系数函数可以用来表述模型失配问题。通过数据采集，性能指标函数计算，性能 曲线绘制等步骤实现系统性能的评价。 接着，介绍基于协方差理论的系统性能评价方法，定义系统的性能指标为两随机序 列的协方差之比。接着，将协方差之比的性能指标转换为特征值的分析，并验证了评价 指标的不变性；然后引入方差的统计特性，计算相关特征值、相应的性能区间和子空间 内的性能评价指标，可以根据求得的性能指标判断系统性能优劣的程度，皆可在仿真图 中直观表示。 最后，采用子空间理论，通过系统的历史输入输出数据构造系统子空间???矩 性能的优劣，仿真结果表明这些性能评价方法的有效性。  ?????????????????????? ?????? ? ????? ???? ?????? ? ??? ?? ?????? ? ?????? ??????????? ????? ?????? ???． ??????? ??? ????? ???． ? ? ??? ????．???琲???? ? ????????????? ???? ?? ???? ?????．? ?? ??? ???? ???? ? ??? ??????，???? ? ? ?? ??? ? ??????? ??? ?? ?? ?????? ? ????? ? ????? ? ??????瓹??? ? ? ??????琧?????? ????? ??? ? ????? ??????????? ????? ???????? ??? ?? ??? ? ??? ??? ??? ??? ???  ???? ??? ?? ? ???．?? ??? ?????? ? ??? ????? ?? ? ???；???? ???； ????籧?????????；?????  ??课题背景及研究意义 近年来，在化工、石油石化、天然气等领域，生产企业越来越青睐使用先进过程控 制???? 近年来成为控制界的焦点之一。 将性能评价的结果反馈给现场工程师，有利于他们做出合理的改进措施。一方面算法的 行性能分析和评价，在当代工业过程控制中有着重要的经济价值和社会价值。  ??国内外研究现状 提出了用最小方差???? ?????虺莆狹??砺鄱許????? ??? ??????????????，简称为???惴?、不需要知道关联矩阵的归一 ????虺芅?? ??????， 中，从而计算得到带有约束条件的理想最小方差。 同的评价准则。??和????】提出了同时适用于最小相位系统和非最小相位系统的相 ?  中国石油大学?6?硕士学位论文 诊断；?和???：?等人利用最小方差的思想，将实际系统的性能与理想性能之比作为 ????，简称为??准则；?????【?】提出历史性 ????，简称为??理论，利用操作 价??啾淞靠刂葡低承阅埽徽徘竣?等人用统计分析的方法，结合递推分析知识，提 ????岷闲阅芷兰壑副晏致跰?性能评价的问题；??【?】等人测试设定点的变化， 统提出相应的评价指标。  控制系统性能评价方法在石油、化工、制药、造纸等多个领域已经有了较为成功的 方差准则实现对火电厂除氧器水位系统的性能评价：陈耀【加】将动态主元分析方法成功用 ????? ??畒????甤? ?口?   【蚓??? ??? 简称为??【?】，广义预测控制?????? ??? ? ????? 这些预测控制算法形式不同，但都具有以下特点： 间内有效；??扛鲇邢奘奔涠文谘∪〉哪勘旰??南喽孕问较嗤???孕问讲煌???  中国石油大学?6?硕士学位论文 线，从而获取能表述被控对象特征的非参数模型。设定采样时间为丁，在各个采样时间  ??? ??? 系统在未来尸个时刻的模型输出预测值为： ?．? 式中矿?呤??陟?????，???／?，????痥??硎驹谄呤笨蹋?小鱱??存在的 在的情况下，在未来尸个时刻对应的预测模型的输出； ??? 元???的确定方法‘明如下：  中国石油大学?6?硕士学位论文 到系统中的控制作用的增量，而在承一??时刻之前的控制控制增量皆为零。则： ?—? ?·? 其中： 血酝一? 卿甜；Ⅳ甜 ‰％；％ 其中： ‰‰? 吒以 ??