运动副中摩擦力的确定.ppt

* §4—2 运动副中摩擦力的确定 在机械运动时运动副两元素间将产生摩擦力。下面分析移动副、螺旋副、转动副和平面高副中的摩擦。 一、移动副中的摩擦 如图4-2，a所示为滑块1与水平平台2构成的移动副，G为作用在滑块1上的铅垂载荷，设滑块1 在水平力F的作用下等速向右移动。 平台2对滑块1产生的反力有：法向反力N21、摩擦力F21。 它们的合力称为总反力，以R21表示。 R21= N21+F21 即： 方向：与1相对于2的相对速度V12的方向相反。 其中： 大小 ： F21=f N21 f——摩擦系数；（N21 =G） F21 图4-2 a） 1）两构件沿单一平面接触（图a） 两接触面间摩擦系数f 相同时，摩擦力F21的大小取决于接触面的几何形状： ∵ N21 =G ∴ F21 = f G 2）两构件沿单一槽形角为2θ的槽面接触（图b） ∵ N21 =G / sinθ ∴ F21 = f G / sinθ 3）两构件沿单一半圆柱面接触（图c） ∵其接触面各点处的法向反力均沿径向 ∴法向反力的数量总和可表示为kG，则F21 = f kG。 系数k 接触面为点、线接触时：k≈1 接触面为整个半圆柱面均匀接触时： k=π/ 2 其余情况下：k=1~π/ 2 图4-2 b） c） 为了简化计算，将摩擦力F21的计算式统一表示为： F21= f · N21= fv·G fv——称为当量摩擦系数，它相当于把其它接触视为平面接触时的摩擦系数。 fv 运动副两元素为平面接触时：f v= f 运动副两元素为槽面接触时：f v= f / sinθ 运动副两元素为半圆柱面接触时： f v= kf ∴ 常利用其它接触的移动副来增大摩擦力，如三角带传动、三角螺纹联接。 ∵ 一般θ≤90°、 k≥1 ∴ fvf，即其它接触比平面接触的摩擦力大。 摩擦角： 总反力R21与法向反力N21所夹的锐角ψ，称为摩擦角。 与 fv 相对应的摩擦角ψv 称为当量摩擦角，ψv= arctan fv 。 tgψ= =f = ∴ψ= arctan f 总反力R21方向的确定： R21与构件1相对于构件2的相对速度V12的方向成90°+ψ，其中ψ为摩擦角。 注意： 在确定运动副（包括转动副、高副）的反力时，常用总反力R21来表示，而不分法向反力N21与摩擦力F21。 例：如图4-3、4-4所示的斜面机构中，将滑块1置于升角为α的斜面2上，G为作用在滑块1上的铅垂载荷（包括滑块自重）。试求： 1）使滑块1沿斜面2等速上升（通常称此行程为正行程）时所需的水平驱动力F； 2）保持滑块1沿斜面2等速下滑（称此行程为反行程）时所需的水平力F ′。 图4-3 图4-4 解： 1）滑块等速上升：如图4-3a) 斜面2对滑块1的总反力为R21。 根据力的平衡条件： G + F + R21=0 方向：√ √ 大小： √ ？ ？ 作力多边形，如图4-3 b)。 ∴ F = G·tan(α+ψ) 图4-3 a） 图4-3 b） √v12 2）滑块等速下滑：如图4-4a) 斜面2对滑块1的总反力为R21′。 根据力的平衡条件： G + F ′ + R21′=0 方向：√ √ 大小：√ ？ ？ 作力多边形，如图4-4 b)。 ∴ F ′= G·tan(α-ψ) 图4-4 a) 图4-4 b) √v12 由以上分析可知，当已经列出了正行程的力关系式后，反行程的力关系式可以直接用 -ψ代替ψ即可，而不必再作力多边形来求解。 在反行程中G为驱动力，当αψ时， F ′为正值，是阻止滑块沿斜面加速下滑的阻抗力；当αψ时， F ′为负值，其方向与图示方向相反， F ′为驱动力，其作用是促使滑块沿斜面等速下滑。 注意： F ′= G·tan(α-ψ) 二、螺旋副中的摩擦 当组成螺旋副的两构件（螺母、螺杆）作相对运动时，如两者的螺纹间受有载荷，则在螺纹接触面间将产生摩擦力。 螺纹可分：矩形螺纹、三角形（普通）螺纹。 1、矩形螺纹螺旋副中的摩擦 如图4-5a) 所示为矩形螺纹螺旋副，其中1为螺母、2为螺杆。由于螺杆2的螺纹可以设想是由一斜面卷绕在圆柱体上形成的，所以可以将螺母1与螺杆2螺旋副中的摩擦简化为滑块1沿斜面2滑动（如图b）的斜面摩擦来研究。 图4-5 b） 图4-5a） 设螺母1上受有轴向载荷G，在螺母上加一力矩M，使螺母旋转并逆着G力等速向上运动（对螺纹联接来说，这时为拧紧螺母），则在图b中，就相当于在滑块2上加一水平力F，使滑块2沿着斜面