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2.9 解:当漏斗转速较小时,物 体有下滑的趋势,最大静磨擦力向上。由牛顿第二定律,有 解上述联立方程,可得: 或 当n足够大时,物体有上滑的趋势,fm向下。由类似的分析可得: * * * 力学 第四章 功和能 第四章 功和能 4.2 动能定理 4.3势能 4.6机械能守恒定律 §4.1 功 保守力 4.4引力势能 前 言 机械能守恒定律。 ▲ 功的计算是否依赖参考系? ▲ 势能是否与参考系的选择有关? ▲ 机械能守恒是否与惯性系的选择有关? ▲ 摩擦生热是否与参考系选择有关? 本章讨论力对空间的积累效应 —— 功、 动能、 势能、 动能定理、 要求: 1.深入理解以上概念, 搞清它们是属于质点、 还是属于系统? 与参考系的选择有无关系? 2.搞清规律的内容、 来源、 对象、 适用条件、 与参考系的关系等。 如: 一、力的功 1. 恒力作用 作用物体的位移 空间积累:功 时间积累:冲量 研究力在空间的积累效应—— 功、动能、势能、动能定理、机械能守恒定律。 M M a b s x y z O a b M 求质点M 在变力作用下,沿曲线 轨迹由a 运动到b,变力做的功 一段上的功: 在 2. 变力的功 4.1 功 在直角坐标系中 在ab一段上的功 在自然坐标系中 x y z O a b M (1) A是标量,反映了能量的变化。正负:取决于力与位移的夹角。如 则 。 讨论 (2) 功的正负与力的性质无关。 摩擦力做正功 摩擦力不做功 摩擦力做功一定是负的吗? (5) 合力的功等于各分力的功的代数和: (3) 功是过程量,反映了能量的变化。一般来说,功的值与质点运动的路径有关。 (4) 由于位移的大小与参照系的选择有关,因而功的大小也与所选的参照系有关,也就是说功的量值具有相对性。 x y z O 二、几种常见力的功 1.重力的功 重力mg 在曲线路径 M1M2 上的功为 重力所做的功等于重力的大小乘以质点起始位置与末了 位置的高度差。 (1)重力的功只与始、末位置有关,而与质点所行经的路 径无关。 (2)质点上升时,重力做负功;质点下降时,重力做正功。 m G 结论 ② ① 保守力 2.弹性力的功 (1) 弹性力的功只与始、末位置有关,而与质点所行经的路径无关。 (2) 弹簧的变形减小时,弹性力做正功;弹簧的变形增大时,弹性力做负功。 弹簧弹性力 由x1 到x2 路程上弹性力的功为 弹性力的功等于弹簧劲度系数乘以质点始末位置弹簧形变 量平方之差的一半。 结论 x O 保守力 3. 摩擦力的功 摩擦力的功,不仅与始、末位置有关,而且与质点所行经的路径有关 。 结论 在这个过程中所做的功为 摩擦力 摩擦力 方向: 切向且与速度反向 M1与M2之间的路程 非保守力 4. 万有引力的功 上的元功为 万有引力F 在全部路程中的功为 (1) 万有引力的功,也是只与始、末位置有关,而与质点所行经的路径无关。 M a b m 结论 在位移元 (2) 质点移近质点时,万有引力做正功;质点A远离质点O 时,万有引力做负功。 保守力 一、保守力的定义 如 重力做功 地面 弹性力的功 万有引力的功 具有这种特征的力(严格说是一对力)称为保守力 共同特征: 做功与相对路径无关,只与始末(相对)位置有关 保守力 保守力(conservative force)的两种表述 表述一(文字叙述): 做功与路径无关,只与始末位置有关的力 称为保守力。 表述二(数学表示) : 保守力的环流为零,是描述矢量场基本性质的方程形式。 第二种表述的证明: = 0 普遍意义: 环流为零的力场是保守场,如静电场力的环流也是零,所以静电场也是保守场。 环流不为零的矢量场是非保守场,如磁场。 (做功与路径有关) 例1 滑雪运动员的质量为m,沿滑雪道下滑了高度h,忽略他所受的摩擦力,求这过程中他所受的合外力做的功。 N不做功 ▲ 功依赖于参考系; ▲ 功是标量,有正、负之分。 例2:光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩 擦系数 μ ,在外力作用下小物体(质量 m )以速率 v做匀速圆周运动,求转一周摩擦力做的功。 r 解:小物体对环带压力 走一段小位移 Δs 所做的功 转一周 例3:平衡移动质量为m的摆上升q 求F作功的大小 分析: Ft mg 4.2 动能定理 合外力对质点所 做的功等于质点 动能的增量。 A B D ri Fi 对质点系 内力的功: f1=-f2 F f f 无相
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