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实验目的
理解现场总线控制系统的工作原理;
熟悉现场控制系统的软硬件;
熟悉RSLogix 500编程软件;
掌握基本的PLC编程方法以完成系统基本功能的控制实现。实验仪器设备
试验平台:RSLogix500实验平台、PC机。
实验主要组成模块:
0槽的CPU模块 1747-L541;
1槽的数字量输入模块 1746-IB16;
2槽的数字量输出模块 1746-IB16;
3槽的模拟量输入模块 1746-0B16;
4槽的模拟量输出模块 1746-IB32;
5槽的设备网络模块 1747-SDN;
装有SLC500平台所需软件PC机;实验原理
SLC500系列是一个不断充实的小型可编程控制器系列。该系列有两种硬件结构:固定式控制器与模块式控制器,所有控制器都可挂在DH-485网上。
固定式SLC500控制器将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元,并提供一个2槽的扩展槽架。模块式SLC控制器分SLC5/01、5/02、5/03、5/04及5/05。较固定式处理器具有更大的灵活性、更强的处理能力及I/O容量,这使得我们能够按应用的需要设计并建立控制系统。模块式处理器的用户内在容量从1-64KB,通过提供大范围的内存容量,可以满足不同的应用。有80种以上的1746-I/O模块和特殊模块可供选择。处理器的能力为3个本地框架(最多30个本地I/O槽),通过Remote I/O或DeviceNet,使SCL5/02及以上处理器支持4096点离散输入与4096点离散输出。
除组态灵活外,可编程控制器之间可以通过内置网口进行通信,以进行编程和监控。SLC 5/03以上的处理器中有一个RS-232通信口,它支持终端设备之间的异步数据通信,如拨号进行远程监控与编程,通过Modem组成SCADA主/从型RTO应用,直接与ASCII设备如条形码阅读机、打印机进行通信。此外,不同的处理器具有相应的网络接口,如SLC 5/04提供DH+网口,使处理器能够无需额外的网络接口硬件而直接与DH+网上的PLC-5处理器进行通信。SLC-5/05处理器还可以通过内置的支持TCP/IP通信协议的10Base-T以太网接口,将控制系统和监视及信息管理系统集成在一起。
SLC500设备网扫描器在设备网设备与SLC处理器之间起接口作用。1747-SDN是一个插在SLC模块式机架内的单槽I/O模块,并提供到设备网网络的连接。扫描器能够通过设备网网络与63个设备网设备通信,可从设备读取输入信息、向设备写输出信息和监视设备的运行状态。
1746 I/O模块化的硬件设计的用途是降低成本和节省空间,这意味着可以增加控制系统的I/O。
SLC500模块式机架和电源使系统组态非常灵活。通过选择适当的机架、电源、CPU和I/O模块,用户能根据自己的应用要求构成一个控制器系统。4种机架尺寸可供选择,根据模块化硬件组件的要求,从4槽、7槽、10槽和13槽机架中选择。有5种电源可以满足系统电源的要求,其中有3种交流输入电源和2种直流输入电源。所有电源都有一个LED,监视这个LED能使用户一眼就看出电源是否正常工作。
扫描器 1747-SDN作为PLC和DeviceNet间的接口 ,其作用是进行设备数据的采样和格式转换 。扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器 1747-SDN来实现。网络连接好之后 ,在现场总线上接入一台配置计算机 ,计算机通过一个RS-232接口模块(1770-KFD)与DeviceNet相连,计算机内装有设备网管理软件 RSNetwork和PLC编程软件。通过RSNetwork软件组态扫描器的数据表 ,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数。
工作时 , DeviceNet扫描器1747-SDN以一定的方式依次扫描各个设备 ,采样其参数 ,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成PLC能接受的数据格式供PLC控制器读取。数据经PLC处理之后 ,送到扫描器的与扫描方式相对应的输出数据缓冲区 ,转换为各设备可以接受的数据格式 。
SLC500平台所需软件主要有RSLinx通信软件,RSLogix500编程/调试软件以及RSNetWorx for DeviceNet网络配置软件。
RSLinx是A-B可编程控制器的通信软件,用于在MicroSoft WinNT、Win95、Win98操作系统下建立通信方案。它为A-B PLC和各种RockWell及A-B应用软件之间建立通信。实验内容
起保停逻辑控制:用一个起保停开关控制指示灯的开关。
闪烁信号源控制:让指示灯完成闪烁的功能,指示灯亮4秒,停1秒。
节日彩灯控制:让指示灯0-7依次循环闪烁,开关时间均为1秒。
远程起保停逻辑控制:通过扫描器 1747-SDN接口将PLC和De
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