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水平姿态稳定检测:VMC自动驾驶仪 第十八届国际无人机会议上 英国 布里斯托尔2003 泰勒。比尔斯。沃特金斯 航空航天机械和制造工程 皇家墨尔本理工大学 btaylor@.au G.伊根 电子计算机学院系统工程 莫纳什大学 克莱顿 墨尔本大学 一：摘要 本文介绍一种非常简单的、低成本的绝对姿态稳定系统基于热地平线检测。这个稳定系统是非常快的,准备从冷启动操作在20毫秒(女士)。它消耗非常低功耗,占据总代码空间少于6000个单词。该系统工作可靠,日夜,在目视气象条件(VMC)使用现成的热电堆传感器之间的热红外波段7.5和13.5微米。 这个程序是一个简单侦察无人机照片的程序,可以由一个人操作。当相机在极端糟糕的强况下不能正常应用时，VMC自动驾驶仪可以让其正常飞行。第二个应用程序稳定飞行器用于非飞行员应用的研究。操作员可以将精力集中在他们自己的项目在机器视觉、视觉流程,遥测、视频压缩、无线局域网,无论如何,都不需要变成一个合格的飞行员 有一个以HSAS报道称它在俯仰和侧滚这方面拥有水平传感器在转弯过程中的能力，而不需要任何的陀螺仪和加速度计。这大大简化了地俯视照片参考飞机GPS坐标自动在图像的中心，无论任何飞行倾斜角度。 一个稳定的平台允许一个更简化的用户界面，这个界面可以让非飞行员只需几分钟的熟悉就可以安全地控制无人机。指挥系统