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计算机视觉立体视觉过程图像配准 1）基于像素的图像配准方法 两帧图像中所有具有同一原像的像素对都应建立匹配关系。 2）基于特征的图像配准方法 仅针对两帧图像中的具有同一原像的点、线、区域特征对建立匹配关系。 两类方法具有一定的联系，并且，基于特征的图像配准效率更高，在其基础上可简化像素级配准。 由于各类特征均可以转换为点特征，因此，基于特征点的配准方法成为研究的重点。 例如，直线段特征可转换为直线段的两两交点，区域特征可转换为区域的重心。（2）摄像机标定（确定内部参数） （3）确定摄像机相对放置（确定外部参数） （4）三维表面重建基于特征点的图像配准a）数字图像中的特征点提取 示例：角点提取 b）基于特征点空间分布的图像配准 仿射图像配准、透视图像配准、基于外极几何约束的图像配准1）角点提取立体视觉的一般处理过程基于特征点的图像配准a）数字图像中的特征点提取 示例：角点提取 b）基于特征点空间分布的图像配准 仿射图像配准、透视图像配准、基于外极几何约束的图像配准峰值信藻比的优缺点，从定义出发。 从定义出发分析傅里叶变换，余弦变换，分块余弦变换，小波变换各自的优缺点。认知心理学三个基本问题。人在使用计算机时存在哪些局限性？该如何处理？HCI评估人机交互准则人机交互定义人机界面神经网络1、How does a network learn?：学习是一个神经网络的过程中，改变神经元之间的连接权值的过程。2、Where does a neuron store its learned knowledge?：神经网络连接权值3、Hebb’s Postulate：When an axon of cell A is near enough to excite a cell B and repeatedly or persistently takes part in firing it, some growth process or metabolic change takes place in one or both cells such that A’s efficiency, as one of the cells firing B, is increased.4、Hebb Rule如果两个神经元的任一侧突触被同时激活，突触的强度将增加5.、Associative Memory – Learning Rule文本挖掘（情感分析和观念挖掘）目的：分析产品的评论文本（关于个人的情感，观点倾向）的文本，从评论中抽取出，评价者对什么对象进行评价，评价的是对象的什么属性，对这个属性有什么感情倾向，例如是喜欢，还是恼火。抽取的信息：是一个信息抽取的过程，从文本中抽取的信息项有，抽取五元组：作者（评价者），评价的对象，属性（被评价的对象的属性），感情倾向，评价的时间。软件工程如何看待在过去半个世纪软件工程发展？你从中学到了什么经验和教训？ 如何评价软件工程领域的发展趋势对未来中国软件行业的影响，以及对我们生活的影响？你认为软件测试的要素有哪些？为什么？如果让你做软件测试方面的研究，你会做什么？为什么？云计算定义：云计算是一种比较广泛存在的便捷的模式，用户可以经网络按需访问可配置的计算机资源池，如计算能力，网络，储， 应用程序，和其他服务资源等这些资源可以在最小用户/服务供应商互动达到快速供应和发布。这种云模式促进可用性和由五个基本特征，三个服务模型，四个部署模型组成。五大基本特征：On-demand self-service 按需自服务 。一个消费者可以单方面获取计算能力，例如服务时间和网络存储，根据需要自动而无需人工与每个服务提供者进行交互Broad network access 泛在网络接入。网络使这些功能可以得到利用，这些功能通过标准的机制进行访问，这促进通过使用各种瘦或胖客户端平台（例如，手机，笔记本电脑，掌上电脑）进行访问。Resource pooling资源池。提供商把计算资源集中起来来使用多租户模型为各种用户提供服务，根据消费者的需求，把不同的物理和虚拟资源动态的进行分配和重新分配。位置独立性，让用户通常不能控制和确切的知道所提供的资源的位置，但也可以是能够在更高层次上的指定位置抽象（例如，国家，州或数据中心）。资源的例子包括存储，处理，内存，网络带宽和虚拟机。Rapid elasticity快速弹性。在某些情况下，功能可以快速，弹性的供应，快速地向外扩展，并迅速释放迅速扩大。对用户来说，可供调配的能力往往是无限的，可以在任何时间购买任何数量。Measured service可量测的服务。云系统通过利用在一定程度上适合于不同的服务（例如，存储，处理，带宽和活跃用户账户）抽象的计量能力自动化控制和优化资源。资源使用可监测，控制和报告，实现了