理论力学综合复习(哈工大第七版)..pptVIP

A D O C B D O A B O C 思考题 求：图示时滑块D相对于BC杆的速度和加速度 可分解为 分析AD杆（平面运动），求vD、aD 选：动点、动系；求： vBC、aBC 上述两个计算结果之差即为所求结果 A B O D 已知：滑块 常量 求：图示时 ①BD杆 ②OA杆 （增加该第①问） B D E 例 E A B O D + 理论力学复习重点 二、运动学 点的合成运动 刚体的平面运动 综合应用 三、动力学 动量定理 动能定理 动量矩定理 动能定理 平面运动微分方程 综合应用 27 质心运动定理) 质点系的动量定理 动量定理微分形式的投影式 动量定理积分形式的投影式 或 质点系动量守恒定理 若 , 则 = 恒矢量 则 = 恒量 若 , ●当作用于质点系上的外力主矢恒等于零时，则质点系的动量保持不变。 ●当作用于质点系上的外力主矢在某轴（如 x 轴）上投影恒等于零时，则质点系的动量在该轴上的投影保持不变。 在直角坐标轴上的投影式为: 则　　 常矢量 若 则　　 常量 则 则 若 若 质心位置不变 质心xC不变 若 质心运动定理 质心运动守恒定理 x y O z C mi 质心 质点系的动量矩定理 投影式: 投影式: 质点的动