随机信号分析 朱立东 通信抗干扰技术国家级重点实验室 课程基本情况 课程类别:学科基础课 教学目标:讲述随机信号的基本概念、基本分析方法及其应用。基本内容包括:随机信号的基本概念、随机信号的概率特性和矩特性、随机信号的功率谱分析、随机过程的平稳性与各态历经性、随机信号与噪声通过线性系统、高斯与窄带高斯随机过程等。要求通过本课程学习掌握随机信号的基本理论与特性、随机信号的基本分析方法,培养学生分析问题、解决问题的能力。 学时/学分:48/3 周学时:4 与其他课程的关系 教材及参考资料 1、教材 《随机信号分析》(第4版)李晓峰,周宁,傅志中,李在铭。电子工业出版社,2007年2月(“十一五”国家级规划教材) 2、参考资料 陈良均,朱庆棠,《随机过程及应用》,高等教育出版社,2006年1月 王永德,王军,《随机信号分析基础(第3版)》,电子工业出版社,2009年3月 赵淑清,《随机信号分析(第2版)》,电子工业出版社,2011年8月 课程考核 联系方式 授课教师:朱立东 办公室:清水河校区主楼B3-419 E-mail:zld@ 电话助教:李成杰(junhongabc@126.com, 课程内容安排 复习 第1章:概率论基础 随机过程的基础理论 第2章:随机信号 第3章:平稳性与功率谱密度 第4章:各态历经性与随机实验 随机过程的应用 第5章:随机信号通过线性系统 第6章:带通随机信号 第1章 概率论基础 1.1 概率公理与随机变量 1.2 多维随机变量与条件随机变量 1.3 随机变量的函数 1.4 数字特征与条件数学期望 1.5 特征函数 1.6 典型分布 1.7 随机变量的仿真与实验(不要求) 第1章 概率论基础 1、复习与总结概率论的基本知识 2、扩充一些新知识点 (1)利用冲激函数表示离散与混合型随机变量 的概率密度函数 (2)随机变量的条件数学期望 (3)特征函数 (4)瑞利与莱斯分布 1.1 概率公理与随机变量 随机试验举例 投掷骰子 抛硬币,观察正反面 医院新婴儿出生,观察性别 棋类比赛,观察输赢结果 观察电话机打进打出的时间间隔情况 其他 基本概念小结 随机试验(Random Experiment):对随机现象做出的观察与科学实验。 样本空间(Sample Space):随机实验所有的基本可能结果,称Ω。Ω的元素称为样本点。 事件(Event):试验中“人们感兴趣的结果”构成的集合,是Ω的子集。各种不同事件的总体构成一个事件集合,称为事件域F 概率(Probability):事件是随机的,赋予每个事件一个出现可能性的度量值,称为概率。 “可能性的度量值”是宏观意义下(即大数量情形下)的比例值,由相对频率(Relative Frequency)来计算。 1.1 概率公理与随机变量 概率公理:任何事件A的概率满足 (1)非负性:任何事件A,P(A)≥0 (2)归一性:P(Ω)=1 (3)可加性:若事件A、B互斥,即A∩B=Ф,则P(AUB)=P(A)+P(B) 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 1.1 概率公理与随机变量 在样本空间Ω上定义一个单值实函数X(ξ) ,称为随机变量(r.v.)。并规定:任取实数x,用{X(ξ)≤ x }的概率来描述X(ξ)的概率特性,其中ξ在样本空间Ω上取值,记为 FX(x)=P {X(ξ)≤ x } 称它为X的概率分布函数(PDF)或概率累积分布函数(PCDF),简称为分布函数。 分布函数具有如下性质: 1. F(-∞)=0, F(+∞)=1; 2. F(x)是右连续的单调非降函数,即 F(x1)≤F(x2), x1x2; F(x+)=F(x); 3. 区间事件的概率计算公式: P(X=x)=F(x)-F(x-) P{x1x≤x2}=F(x2)-F(x1) P{x1≤x≤x2}= P{x1x≤x2}+P(x=x1)=F(x2)-F(x1-) P{x1xx2}= P{x1x≤x2}-P(x=x2)=F(x2-)-F(x1) 其中F(x-)与F(x+)分别表示F(x)在x处的左、右极限。 随机变量的类型 连续型:F(x)是连续取值的,由于有无限多种取值而所有取值的概率之和为1,则 离散型: F(x)仅含有跳
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