卓利元 穴盘苗机械手毕业设计.docVIP

江苏农林职业技术学院 毕 业 设 计（论 文） 穴盘苗移栽机取苗装置的设计 专 业 11机械设计与制造 学生姓名 卓利元 班 级 11机制（2）班 学 号 201110090228 指导教师 王艳莉 完成日期 2014年5月 25号 摘要：穴盘苗移栽技术的发展和不断创新在旱地移栽领域起到重要作用，提高了作物的产量、起到了气候补偿作用，而且能够大大的降低劳动力。由于现有的移栽机机械中存在着半机械化和工作效率低等问题，所以需要研制穴盘苗自动移栽机，而取苗机构是实现移栽自动化、机械化的核心部件，为了提高旱地穴盘苗移栽的作业效率，本文对自动移栽机的关键部件取苗爪进行了研究; 同时，对取苗机构的两针式取苗爪进行结构与原理分析，确定了工作参数，包括夹持角度、秧针长度、取苗角度。经过多因素试验，完成了对工作参数的优化，结果表明取苗机构设满足穴盘苗的移栽要求。 关键词: 穴盘苗;移栽;取苗机构 Abstract: the hole plate seedling transplanting technology development and innov