第十二章动量矩定理(修改后)..pptVIP

§12-5 质点系相对于质心的动量矩定理 点O为定点，点C为质点系的质心， 质点系对定点O的动量矩为 是质点系相对于质心的动量矩。 根据质点系动量计算公式 于是得 * 理论力学 第十二章 动量矩定理 第十二章 动量矩定理 §12-1 质点和质点系的动量矩 §12-2 动量矩定理 §12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12-4 刚体对轴的转动惯量 §12-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12-6 刚体的平面运动微分方程 §12-1 质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 质点对于点O的动量矩——质点Q的动量对于点O的矩。即 质点对于z轴的动量矩——质点动量mv在Oxy平面内的投影 (mv)xy 对于点O的矩。即 质点Q的动量矩矢在过点O的z轴上投影，等于对z轴的动量矩。即 在国际单位制中动量矩的单位为 kg m2/s 二、质点系的动量矩 质点系对点O的动量矩 质点系对z轴的动量矩 质点系对点O的动量矩矢在通过该点的z轴上的投影等于质点系对于该轴的动量矩。 §12-1 质点和质点系的动量矩 ——各质点对点O的动量矩的矢量和。 即 ——各质点对z轴的动量矩的代数和。 即 刚体平移时，可将全部质量集中于质心，作为一个质点计算其动量矩。