合肥工业大学自动控制理论课件6-1.pptVIP

第6章 线性系统的校正 6.1 引言 6.1.1 控制系统的设计 6.1.3 校正的作用 6.1.4 校正方式 6.1.5 校正装置的设计方法 6.2 常用的串联校正装置及其特性 6.2.1 超前校正网络 6.2.2 滞后校正网络 6.2.3 滞后-超前校正网络 6.2.4 有源校正网络 主要内容： 6.1 引言 6.2 常用的串联校正装置及其特性 6.4 串联校正：频域综合法 6.3 串联校正：频域分析法 6.5 串联校正：PID控制器的工程设计方法 6.6 反馈校正 6.7 复合校正 根轨迹分析法 根轨迹综合法 在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上，研究其稳定性条件，以及在典型输入信号作用下，系统的稳态性能、瞬态性能与系统结构、参数和输入信号之间的关系问题，称为系统分析问题。 在实际工程中，往往提出另外一个问题，即根据希望的稳态和瞬态性能指标，研究如何建立满足性能要求的控制系统，这称为系统设计问题（也称为系统综合问题）。在控制理论课程中，控制系统的设计问题主要是指校正装置的设计。 （1）分析被控对象的工作原理，明确控制目标，制定控制方案； 控制装置 执行元件 - 被控对象 C R 测量元件 放大元件 （6）设计校正装置。为了使设计的控制系统满足给定的性能指标，有必要在系统中引入一些附加装置，改变整个系统的性