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* アナログとデジタル 一定時間ごとにA/D変換(サンプリング) アナログ:連続的な信号 デジタル:離散的な信号 A/D変換とは,入力電圧を数値に変換すること A/D変換 入力電圧を数値に変換すること 8ビットのA/D変換例 +10V → 127 : : +5V → 63 : : 0V 0 : : -5V → -64 : : -10V → -128 符号なし8ビットと符号付き8ビット 2進数 10進数 10進数 0000 0000 0 0 0000 0001 1 1 0000 0010 2 2 : : : 0111 1111 127 127 1000 0000 128 1000 0001 129 : : 1111 1110 254 1111 1111 255 -128 -127 : -2 -1 コンピュ-タで負の数が扱えないと困る! 負の電圧とは? サンプリングの実際 細かいほど,正確に測定可 → データ量が増大 荒いほど,データ量は少ない → 不正確な測定波形 サンプリング時間の間隔 正確に波形が計測できて, データ量が少なくなるサンプリング間隔は? ナイキストのサンプリング定理 自然界のすべての波形は,いろいろな周波数の 単純な正弦波の和として表される。 (振幅と位相は周波数ごとに異なる。) ナイキストのサンプリング定理 測定波形に含まれる最も高い周波数成分だけに着目 周期T = 1/f f:周波数 その周波数成分が存在することを表すには 1周期中最低何回サンプリングすればよいか? 1周期中,最低2回サンプリング fsをサンプリング周波数とすると, fs≧2f ???ナイキストのサンプリング定理 但し,サンプリングのタイミングによっては,振幅が小さくなる エイリアシング誤差 200Hzの周波数の正弦波は,400Hz以上でサンプリング。 → 300Hzでサンプリングすると何が起きるか? 100Hzに見えてしまう! → 実際の測定では元々ある100Hzの成分を増やす! エイリアシング誤差 エイリアシング誤差 500Hzでサンプリング---200Hz 450Hzでサンプリング---200Hz 400Hzでサンプリング---200Hz 350Hzでサンプリング---150Hz 300Hzでサンプリング---100Hz 250Hzでサンプリング--- 50Hz 200Hzでサンプリング--- 0Hz 150Hzでサンプリング--- 50Hz 100Hzでサンプリング--- 0Hz 50Hzでサンプリング--- 0Hz 200Hzの波形を ナイキストのSampling定理OK A/D変換器 ◎有名メーカ: コンテック,FBIなどが有名 計測用のA/D,D/A変換ボードメーカ ◎コンピュ-タのサウンドボード:クリエィティブメディア社 MIC端子=A/D変換器 LINE OUT端子:D/A変換器 2台 ノイズの多さ,ローカットフィルタなどにより直流成分が 計測できなかったり,位相遅れにより波形保証ができない ことを我慢すれば計測に用いることも可能。 → フリーのソフトウェアを公開している人もいる コンテックAD12-8(PM)の仕様 1) チャネル数: 非絶縁シングルエンド入力8チャネル ???Analog Input 0-7 の8チャンネルで, 各チャネルは絶縁されてない。 即ちグランドは共通である。 2) 入力レンジ: -10V~+10Vのみ ???入力レンジ切り替え機能を持つ製品も多い。 たとえば,電圧2倍の増幅回路を内蔵すれば, ±5Vの入力レンジも可能となる。 一般的なセンサは,±10Vの出力であることが多い。 コンテックAD12-8(PM)の仕様 3) 入力インピーダンス 20KΩ以上 ???普通は,1MΩ以上であることが多い。 この値は小さすぎるので注意する。 例: 最大0.25mAしかセンサ出力が出ない,あるセンサで,仕様上10Vの出力を出すべき状態であるとする。 ???A/D
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