8_2数量积、向量积.pptVIP

以空间一点O为始点，作三个向量?、?、? 始于O点，以这三个向量为棱作一平行六面体，如图3－3所示。 o ? ? ? ? =??? 图3-3 ^ 当 即 ?, ?, ? 成右手系时， ^ 就是?，? 所在底面上的高。 即为平行六面体的体积。 因此 若?, ?, ? 共面，则由? ? ? 垂直? ? ? 所在的平面，得? ? ? 垂直于?，故(? ? ? )·? = 0; 反之，若(? ? ? ) ·? = 0; 则? ? ? 垂直于?，而? ? ? 垂直于? 和 ?，故 ?, ?, ? 共面，因此有 定理 三向量?, ?, ? 共面的充要条件是 (? ? ?)·? = 0。 运算性质： 例3 求由不在一个平面上的空间四点 A(x1, y1, z1), B( x2, y2, z2), C( x3, y3, z3), D ( x4, y4, z4), 为顶点的四面体的体积。 由立体几何知，四面体ABCD的体积等于以AB，AC，AD 为棱的平行六面体体积的1/6， 解 即 故 * 二次型的理论起源于化二次曲线和二次曲面为标准形式的问题。该理论已广泛应用于数学、物理、力学等各个方面。例如，多元函数的极值问题就常常归结为对二次型的讨论。 * 三维向量空间中向量的内积来源于物理和几何背景。考虑物理问题： f1 例1.1 解: 所做功 W = f1 ·s S s F1 ? = |F| ·|S|cos (F, S) = F ? S. F § 8.2 数量积 向量积 一、两向量的数量积 或记为 1、数量积定义 (i) ; (ii) ; (iii) ; (iv) ? 0, 且 = 0 当且仅当? = 0. 交换律 分配律 非负性 2、性质 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数 若 、 为数： 证明 （1）、（3）由定义可证 余下证明（2） 设 数量积的坐标表达式 3.数量积得坐标表示 特例1： 向量的长度 ? ? = (x1, y1, z1) ?R3, |? | ·|? | = = x1 x1 ? y1 y1 ? z1 z1 ， 特例2： 向量的垂直关系: 两向量垂直的充要条件是它们的数量积等于零。 ? = (x1, y1, z1), ? = (x2, y2, z2) ?R3， ? 垂直于 ? 的充要条件为 cos? = 0. 也即 ? ? ? = x1 x2 ? y1 y2 ? z1 z2 = 0. 特例3： 向量的平行关系: 两非零向量平行的充要条件是它们的夹角余弦等于 1 或 －1。 若? //?, 则有 ? ? 0，使 ? = ? ? . ? ? ?= (? ? ) ? ? (? ? ?)= ? 2 (? ? ? ) = ? (? ? ? ) = ? 2| ? | 2. = 1 ?0, ?1 ?0. = ? |? |2. 解： 定理 (Chauchy-Schwarz不等式） 向量的数量积满足 其中等号成立当且仅当向量? 和 ? 线性相关. 二、两个向量的向量积 向量积 在前面介绍的向量加法与减法时我们知道，两向量之和或差仍然是一个向量，但在介绍向量的数量积时却发现，? ?? 不再是一个向量而是一个数了，因此，我们仍希望引入向量的某种“积”运算，使之结果仍为一个向量，构造的准则之一: 有实际应用. ? M B l ? | ? |=?, ? 称为角速度向量. = | r |sin? ? ? =|? | ? | r| sin? 考察一个刚体绕一轴 l 作旋转，刚体上任意一点就产生线速度 v ，它的大小等于点 M 到旋转轴的距离乘旋转角速度? . 方向垂直于过 l 及 M 的平面. v r v 的方向与? , r 都垂直. =|? | ? | r |sin(?, r ). ? ? // l 轴，满足 A ? | v |= | MB| ? 　　 则 定义1：设? , ? ? R3，定义? = ? ×? ?R3 满足 ii) ? 的指向按右手法则从 ? 转到 ? 确定且与 ?, ? 所在平面垂直. 由此知上例中 称 ? 为向