液压与气压传动CH10(免费阅读).pptVIP

2.液压伺服阀的选用 伺服阀的控制精度高，响应速度快，所以在航空，冶金，机械，船舶和化工等工业部门得到广泛的应用。它常用于实现位置，速度，加速度和力的控制。 伺服阀的选用应考虑： （1）伺服阀对油液的清洁度要求较高，要考虑工作环境，采取较好的过滤措施。 （2）为了改善伺服系统的动态性能，一般要尽量缩短阀和执行元件间的连接管道，常将阀直接固定在执行元件上，这时要注意阀的外形尺寸是否妨碍机器的布局。 （3）伺服阀的价格高，要考虑到用户的承受能力。 液压伺服阀的选用(2/3) （4）伺服阀规格选择与普通阀有些不同，一般按下列程序进行： 1）根据负载参数或负载轨迹求出最大负载功率。 2）由最大负载功率时的力FLm（或转矩FTm ）计算负载压力及执行元件所需流量q。 执行元件为液压缸时： 执行元件为液压马达时： 式中： Ap—— 缸承载腔的有效作用面积； umax—— 最大功率时液压缸速度； V —— 马达排量； ? —— 最大功率时角速度。 液压伺服阀的选用(3/3) 3）计算供油压力ps 式中：?p —— 阀到执行元件的压力损失。 4）伺服阀的输出流量qL qL =（1.15～1.30）q 5）计算伺服阀的压降pv 6）根据qL、pv从产品样本中的压降－负载流量曲线，找出合适的阀。把阀的额定流量选得大到能使压力－流量特性曲线上对应最大电流的那条曲线包住工作循环中负载流量和负载压力的所有各点，并且确保pL?ps?2/3，这就保证所有负载都在伺服阀的能力范围。但为了满足系统总的精度要求，阀不要到最大电流。 7）根据系统执行元件的频率选择伺服阀的频宽，使之高于执行元件－负载环节的频宽。 3.气压伺服阀 在气压控制系统中，除了有用气压伺服阀控制的气压伺服系统外，还有用比例阀控制的气压比例控制系统，比例控制阀结构简单，价格便宜，维修方便，它是介于普通的开关式控制阀和伺服控制阀之间的控制元件。 比例控制阀与伺服控制阀的区别并不明显。一般认为，比例控制阀消耗的电流大、响应慢、精度低、价廉和抗污染能力强；而伺服阀则相反，但随着科学的发展和技术的进步，比例阀有和伺服阀的差距会越来越小。另外，通常来讲比例控制阀适用于开环控制，而伺服控制阀则适用于闭环控制。由于比例/伺服控制阀正处于不断地开发和完善中，新类型较多。 气压伺服阀(2/4) 初期的气压伺服阀是仿照液压喷嘴挡板型伺服阀加工而成的，不仅价格贵、且控制精度低，一直未能得到推广与应用。随着微电子、材料、传感器等科学技术的发展，现代控制理论和传感器可很容易地被组合利用，价廉地实现伺服功能变为可能。气压伺服控制系统实现的可能性重新得到认识，新型气压伺服阀的开发和研究工作再度活跃起来。一般来讲直动式气压伺服阀主要由力马达、阀芯位移检测传感器、控制电路和主阀等构成。阀心由力马达直接驱动，其位移由传感器检测，形成阀心位移的局部负反馈，从而提高了响应速度和控制精度其电源电压为DC24V，输入电压为0~10V。 气压伺服阀(3/4) 图10.15所示的是输入电压―输出流量的特性曲线中，不同的输入电压对应着不同的阀心开口面积和位置，也即不同的流量和流动方向。电压为5V时，阀心处于中位；0～5V时，P口与A口相通；5～10V时，P口与B口相通。突然停电时，结构上使阀心返回到中位，气缸原位停止，提高了系统的安全性。该阀具有良好的静、动态特性。 气压伺服阀(4/4) 这类伺服阀，在使用中可用微机作为控制器，通过数/模转换器直接驱动。可使用标准气缸和位置传感器来组成价廉的伺服控制系统。但对于控制性能要求较高的自动化设备，应该使用厂家提供的伺服控制系统，如图10.16所示。它包括有伺服阀、位置传感器内置气缸、SPC型控制器。在图中，目标值以程序或模拟量的方式输入给控制器，由控制器向伺服阀发出控制信号，实现对气缸的运动控制。气缸的位移由位置传感器检测，并反馈到控制器。控制器以气缸位