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第八课 液压机及系统II 基本的液压机器及组件 图解专业术语 箭头指出流动方向 例一：泵与汽缸 求解活塞的速度及活塞的作用力，注明功率从系统边界穿过的位置。 例一：泵与汽缸（续） 活塞的输出力 若已知F和V，便可求得汽缸的输出功率 例二-泵、马达、汽缸 已知下图，求解Tm及ωm 标注功率穿越进出边界的位置 例二-泵浦、马达、汽缸(续) 马达速度:我们知道穿过马达及泵的质量流率必须相同。当假设液体是不可 压缩时,意思是体积流率是相同的。 马达转矩: 例三-泵、马达、汽缸(续) 已知下图，求出 Tp、Tm、ωm 标示功率进出边界的位置 例三-泵、马达、汽缸(续) 运用泵上的功率平衡，以求出泵的转矩 专题I及家庭作业6 行星齿轮组 行星齿轮关系（ala Patrick Petri） 当悬臂是固定的… 行星齿轮=惰轮 当悬臂是旋转的….，可得 求得齿轮比: 当环是固定时，太阳齿轮是输入，悬臂是输出 行星齿轮系统:悬臂当成输出端 螺纹机构 螺纹机构:几何图形 螺纹机构通常应用在： ⊙ 螺栓 ⊙ 导螺杆(即铣床及车床) 一般螺纹机构的几何外形 Usually, either the nut or the screw is grounded Figure above shows the nut grounded 螺纹机构: 功率流模型化 从功率平衡控制容积 * ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB 有流体流动的管或软管 没有流体流动的管或软管 控制体积 注意流体的进/出 功率输出 功率输入 马达 泵 阀 压力表 储槽 通口 通口 汽缸 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 阀 汽缸 功率输出 功率输入 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 请经常确认并列出单位! 根据功率平衡 如果Ploss (dEstored/dt)相较于Pout值甚小时，则: 在液压系统的边界，可看到功率的输入及输出 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵浦 马达 阀 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 如果Ploss (dEstored/dt) 相较于Pin值甚小时，则: 当我们不知Vcyl时，无法解题，经由体积流率可求出Vcyl 「数值代入求解」的过程留给你完成 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 马达 阀 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 假设功率损失(Ploss)及存贮能量随时间的变化量(dEstored/dt)相较于功率输入值(Pin)较小时…… 此问题其余部分的解是例二的解答。 ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB 控制容积 转矩输入 外螺纹的轴 内螺纹螺帽 作用力输出 导程 通常，螺帽或螺杆其中之是固定的 上图示螺帽为固定。 ? 2002 MIT PSDAM LAB 经由转矩做功的功率输入 作用力输出完成做功的功率输出 摩擦转矩的功率损失 拉伸“汽缸”的能量存贮率 从几何形状: V=(ω/2π)l l=导程 * * * * *