液压传动1_液压流体力学基础(免费阅读).ppt

目的任务: Part 1.1 液压油液 Part 1.2 液体静力学 Part 1.2.1 静压力及其特性 Part 1.2.2 静压力基本方程 Part 1.2.3 帕斯卡原理 Part 1.2.4 静压力对固体壁面的作用力 Part 1.4 管道流动 Part 1.5 孔口流动 Part 1.6 缝隙流动 Part 1.7 液压冲击和气穴现象 液压传动 Part 1.4.4 压力损失 实际液体是有粘性的，所以流动时粘性阻力要损耗一定能量，这种能量损耗表现为压力损失。损耗的能量转变为热量，使液压系统温度升高，甚至性能变差。因此在设计液压系统时，应考虑尽量减小压力损失。 液体在流动时产生的压力损失分两种：沿程压力损失和局部压力损失。 沿程压力损失：液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失。 局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。 第1章 液压流体力学基础 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 由圆管层流的流量公式可求得 ，即为沿程压力损失 液压传动 1. 沿程压力损失 将 代入上式并整理后得 第1章 液压流体力学基础 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 液压传动 液体在直管中作紊流流动时，其沿程压力损失的计算公式与层流时相同，即仍为 式中 ρ——液体的密度； ——沿程阻力系数，理论值 。考虑到实际流动时还存在温度变化等问题，因此液体在金属管道中流动时宜取 ，在橡胶软管中流动时则取 。 第1章 液压流体力学基础 液压传动 不过式中的沿程阻力系数λ有所不同。 由于紊流时管壁附近有一层层流边界层，它在Re较低时厚度较大，把管壁的表面精糙度掩盖住，使之不影响液体的流动，像让液体流过一根光滑管一样（称为水力光滑管）。这时的λ仅和Re有关，和表面粗糙度无关，即λ=f(Re)。 当Re增大时，层流边界层厚度减薄。当它小于管壁表面粗糙度时，管壁表面粗糙度就突出在层流边界层之外（称为水力粗糙管），对液体的压力损失产生影响。这时的λ将与Re以及管壁的相对表面粗糙度Δ/d（Δ为管壁的绝对表面粗糙度，d为管子内径）有关，即λ=f(Re，Δ/d)。 当管流的Re再进一步增大时，λ将仅与相对表面粗糙度 Δ/d有关，即λ=f(Δ/d)，这时就称管流进入了它的阻力平方区。 第1章 液压流体力学基础 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 液压传动 圆管的沿程阻力系数λ的计算公式列于表中。 表 圆管的沿程阻力系数λ的计算公式 阻力 平方区 水力 粗糙管 λ=0.308(0.842-lgRe) -2 105≤Re≤108 λ=0.3164Re-0.25 3000＜Re＜105 水力 光滑管 紊流 Re＜2320 层流 λ计算公式 雷诺数范围 流动区域 λ= ；λ= 管壁绝对表面粗糙度Δ的值，在粗估时，钢管取0.04mm，铜管取0.0015~0.01mm，铝管取0.0015~0.06mm，橡胶软管取0.03mm，铸铁管取0.25mm。 第1章 液压流体力学基础 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 液压传动 2. 局部压力损失 局部压力损失Δpζ与液流的动能直接有关，一般可按下式计算 式中 ρ——液体的密度； v——液体的平均流速； ζ——局部阻力系数。由于液体流经局部阻力区域的流动情况非常 复杂，所以ζ的值仅在个别场合可用理论求得，一般都必须 通过实验来确定。ζ的具体数值可从有关手册查到。 第1章 液压流体力学基础 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学