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第一讲 直线运动 一、机械运动 一个物体相对于另一个物体的位置的改变，叫做机械运动，简称运动，它包括平动、转动和振动等运动形式． ①运动是绝对的，静止是相对的。②宏观、微观物体都处于永恒的运动中。 二、参考系（参照物） 参考系：在描述一个物体运动时，选作标准的物体(假定为不动的物体) 1描述一个物体是否运动,决定于它相对于所选的参考系的位置是否发生变化,由于所选的参考系并不是真正静止的,所以物体运动的描述只能是相对的. 2.描述同一运动时,若以不同的物体作为参考系,描述的结果可能不同, 3.参考系的选取原则上是任意的,但是有时选运动物体作为参考系,可能会给问题的分析、求解带来简便, 三、质点 研究一个物体的运动时，如果物体的形状和大小属于无关因素或次要因素，对问题的研究没有影响或影响可以忽略，为使问题简化，就用一个有质量的点来代替物体．用来代替物体的有质量的点做质点． 四、时刻和时间 时刻：是指某一瞬时，在时间轴上表示为某一点 时刻与状态量相对应:如位置、速度、动量、动能等。 时间：两个时刻之间的间隔，在时间轴上表示为两点之间的线段长度， 会时间间隔的换算：时间间隔=终止时刻－开始时刻。 时间与过程量相对应。如：位移、路程、冲量、功等 五、位置、位移、路程 位置：质点的位置可以用坐标系中的一个点来表示， 在一维、二维、三维坐标系中表示为s(x) 、s (x