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机电一体化设备的维护探究 　　摘 要：企业必须保障生产，必须实现经济效益，就和机电一体化设备分不开，而要想保证机电一体化设备能够正常运转，就离不开维修及保养。文章通过大量的实验操作及研究，立足于机电一体化的的工作原理及其概念，对机电一体化设备的维护进行了探究，以供同行借鉴。 　　关键词：机电一体化；设备；维护 　　引言 　　依据当前机电一体化相关技术发展形势，提出了新型机电一体化的执行机构设计方案，具体介绍这项执行机构功能元件速度控制的原理、阀位选型及设计的解决方式。执行机构将伺服电机、控制器以及阀门合成整体，通过单片机以及变频技术实现阀门的位置控制及其动作速度，解决了阀门的模拟信号隔离、电机保护、极限位置判断、阀门柔性开关以及精确定位等一些技术上的问题。根据现场情况可以表明，该执行机构在具体特性上具备保护完善、与计算机通讯及动作迅速等优点，在实际应用上充分运用机电一体化相关技术所带来的快捷与方便。 　　1 机电一体化当中的工作原理分析 　　1.1 系统工作原理 　　霍尔电压、电流传感器及其位置传感器检测到的逆变模块三相输出电压、电流以及阀门的位置信号，经一系列的转换以后送入单片机。单片机通过控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，进而实现了电机的变频调速以及阀位控制。 　　1.2 控制系统的每一个功能元件的选型 　　1.2.1 位置检测电路，这一电路属于执行机构的重要组成部分，其主要功能在于进行准确位置信号的提供。之前电动执行相关机构中基本都运用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。当前，导电塑料的电位器较为普遍，但它具备触点，且寿命不长，精度也不是很高；差动变压器因为温度特性不理想以及线性区太短而受到了限制；绕线的电位器寿命短被淘汰。作者采用脉冲数字传感器作为位置传感器，这类传感器不存在触点，并且具有稳定性较高、无温度上的限制、精度高且无线性区的限制等特点。 　　1.2.2 智能逆变模块IPM，为了可以满足执行机构可靠性高，体积小的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。该执行机构主要适用功率小于5.5kW的三相异步电机，其功率因数为0.75，额定电压为380V。经过计算可以知道，选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以达到系统的要求。这个功率模块集功率开关与制动电路、驱动电路于一体，并且内部安置了报警输出、过热保护、欠电压、短路以及过电流，是一种高性能的功率开关器件。 　　1.2.3 三相PWM波发生器，PWM波的产生一般有数字和模拟的两种方法。数字法就是根据不同的数字模型用计算机算出各切换点，并且存入到内存，然后通过查表以及必要的计算产生PWM波，这样的方法占用的内存非常大，而且不能确保系统的精度；而模拟法电路非常复杂，有温漂的现象，精度比较低，还限制了系统的性能。为了可以满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，确保微处理器有充足的时间进行整个系统的控制、保护以及检测等功能，选用了MITEL公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是专用的大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片的内部也包含了、频率、波形等控制的信息。 　　1.2.4 单片机，选用因特尔公司生产的8031单片机，它主要是通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对阀门开度、关闭、阀门开启、转矩等设定一些信号，并且提供了三相PWM波发生器所需要的控制信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号；提供显示电动执行机构的工作状态信号；处理通过模拟输入口接收的位置、电压、电流等检测信号；处理IPM所发出的报警信号以及故障信号。 　　2 数控机床的维护 　　数控机床都是企业的重点以及关键设备，应该发挥数控机床的高效益，只要精心的维护和正确的操作，就可以确保它的开动率。正确的使用以及操作可以防止机床非正常磨损，避免突发故障；精心维护可使得机床随时保持较好技术状态，有效延缓劣化的进程，并及时发现故障将其消灭，防患未然，保障安全运行。因此，数控机床的正确使用与精心维护，是贯彻预防为主的设备维修管理方针的重要环节。 　　2.1 数控系统的维护 　　数控系统经过了一段较长的使用时间，一些元器件总会发生老化甚至损坏，有机电刷应该进行定期更换以及检查。加工中心、数控铣床、数控车床等，应该每年检查一次，频繁地加速机床，应该每两个月检查一次。而检查的主要步骤如下：（1）检查工作的进行必须要处于数控系统断电且电动机彻底冷却的情形之下。（2）将橡胶刷帽取下，通过螺纹旋具将刷盖拧下，拿出电刷。（3）对电刷长度进行测量，若已经磨损至原来长度的一半则需更换新的电刷，且型号相同。（4）对电刷弧形的接触面进行仔细的检查，看其是否存在裂缝或者深沟，电刷弹簧是否有打火的痕迹，一旦发现上