自动控制原理第一章课题.pptVIP

? 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。 第四节??自动控制理论发展简述 具有“自动”功能的装置自古有之，瓦特发明的蒸汽机上的离心调速器是比较自觉地运用反馈原理进行设计并取得成功的首例。 麦克斯韦对它的稳定性进行分析，于1868年发表的论文当属最早的理论工作。 第一章 自动控制的基本概念 从20世纪20年代到40年代形成了以时域法(ch3)，根轨迹法(ch4)和频率法(ch5)为支柱的“古典”控制理论。 第四节??自动控制理论发展简述 60年代以来，随着计算机技术的发展和航天等高科技的推动，又产生了基于状态空间模型的所谓“现代”控制理论。 近年来，在非线性系统理论、离散事件系统、大系统和复杂系统理论以及专家系统、模糊控制和人工神经网络控制等方面均有不同程度的发展。 总之，自动控制理论正随着技术和生产的发展而不断发展，而它反过来又成为高新技术发展的重要理论根据。本书所介绍的内容是该理论中最基本的也是最重要的内容，即古典控制理论部分。它在工程实践中用得最多，也是进一步学习自动控制理论的基础。 第四节??自动控制理论发展简述 问题（problems:） 1. 自动控制系统的基本组成有哪些？有哪些常用术语？ 2．对控制系统的基本要求？ 作业：1-2、1-6、复习拉氏变换 第一章 自动控制的基本概念 * 自动控制原理 * 任课教师：董宗慧 联系方式： 635241662@ 电话教材 王划一，《自动控制原理》（第2版），国防工业出版社 普通高等教育，“十一五”国家级规划教材 参考教材 胡寿松，《自动控制原理》（第4版），科学出版社 教学及考试安排 课时：48学时（14周） 考试：70% 平时：30% 建议与说明： 数学基础：高数、复变函数、积分变换、电路、模电 学习方法：听课为主，讨论与自学为辅 要求：①掌握控制系统分析的基本方法和设计思想（稳定性 分析、系统分析及系统校正的方法） ②按时听课，遵守课堂纪律； ③按时交作业。 第一章 自动控制的基本概念 第二节 自动控制系统的分类 第一节 自动控制与自动控制系统 第四节 自动控制理论发展简述 第三节 对控制系统性能的要求 自动控制——在无人直接参与下，利用控制装置操纵受控对象，使受控对象的被控量按给定信号变化规律去变化。 自动控制系统——是由控制装置和受控对象组成。 自动控制原理——研究自动控制共同规律的一门技术科学，自动控制原理是对自动控制系统进行分析和设计的基础。 自动控制技术广泛应用于国民经济的各个部门。例如： 数控车床按照规定程序自动地切削工件(程序控制系统)； 化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定(恒值系统)； 导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标… 控制装置 受控对象 给定值 被控量 第一节 自动控制与自动控制系统 不仅如此，自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、经济管理和其它许多社会领域。已成为现代生活领域中不可缺少的重要组成部分。 第一节 自动控制与自动控制系统 例 水温人工控制系统 但人工难以实现稳定的高质量控制。 第一节 自动控制与自动控制系统 系统构成： 受控对象：水箱 被控量：水温 控制装置：阀门 给定值：期望水温 工作原理： 水箱流入冷水，热蒸汽经阀门并流经热传导器件，通过热传导作用将冷水加热，加热后的水流出水箱。 例 水温自动控制系统 系统构成： 受控对象：水箱 被控量：水温 控制装置： 给定值：期望水温 工作原理： 水箱流入冷水，热蒸汽经阀门并流经热传导器件，通过热传导作用将冷水加热，加热后的水流出水箱。 热敏元件检测水温值，与给定比较后，发出控制信号，调节电机转向，进而调节阀门开度，从而调节蒸汽流量，直至实际水温与给定值相符。 控制器 第一节 自动控制与自动控制系统 热敏元件（传感器） 控制器 电机（执行机构） 温度检测 为了方便地分析系统性能，一般用方框图来表示系统的结构，水温自动控制系统可用框图表示为： 实际温度 偏差 反馈量 预期温度 _ 控制器 执行机构 阀门 水箱 控制器 第一节 自动控制与自动控制系统 二、自动控制系统的基本构成及控制方式 1．开环控制 不同的被控对象和不同的控制装置构成了不同的控制系统，所以自动控制系统的种类是很多的。自动控制系统一般有三种基本控制方式。 开环控制 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。 第一节 自动控制与自动控制系