第3章DCS的控制站汇总.ppt

1. A/D转换 在实际应用中，一个来自传感器的模拟量物理信号，如电阻信号、非标准的电压及电流信号等，一般先要经过变送器，转换为4mA～20mA、0mA～20mA、1V～5V、0V～10V等标准信号，才能接入到DCS 的I/O 模块(板)的模拟量输入(AI)通道上。在AI 模块(板)上一般都有硬件滤波电路。电信号经过硬件滤波后接到A/D 转换器上进行模拟量到数字量的转换。A/D 转换后的信号是二进制数字量，数字量的精度与A/D的转换位数相关，如8位的A/D 转换完的数值范围即为0～255，16 位的A/D 转换完的数值范围即为0～65 535。之后再由软件对A/D转换后的数据进行滤波和预处理，再经工程量程转换计算，转换为信号的工程量值。转换后的工程值，可以是定点格式数据，也可以是浮点格式数据。目前，一般的CPU 中基本都都带有浮点协处理器，且CPU 的运算速度已大大提高，为了保证更高的计算精度，采用浮点格式表示数据的更为普遍。 2. 采样周期TS 对连续的模拟信号，A/D 转换按一定的时间间隔进行，采样周期是指两次采样之间的时间间隔。 香侬采样定理：采样频率ωS 的必须大于或等于原信号(被测信号)所含的最高频率ωmax 的两倍，数字量才能较好的包含模拟量的信息，即 ωS ≥2 ωmax 对现场信号的采样周期需考虑以下几点。 (1) 信号变化的频率。频率越高，采样周期应越短。 (2) 对大的纯滞后对象特性，可选择采样周期大致与纯滞后时间相等。 (3) 考虑控制质量要求。一般来说，质量要求越高，采样周期应选得越小一些。 除上述情况外，采样周期的选择还会对控制算法中的一些参数产生影响，如PID 控制算式中的积分时间及微分时间。 3. 分辨率 A/D 转换器的转换精度则与A/D 的位数有关。位数越高，则转换的精度也越高。A/D转换器的转换精度可用分辨率K来表示。 A/D 转换器是将输入的模拟量转换成二进制数字量输出。这种转换称之为模拟量的数字化。现假定输入的模拟量为y, 输出的二进制数字量为y。那么它们之间的关系可用式(4-3) 表示 式中km为转换器输入量程范围与输出量程范围之比。 q 为A/D 的量化单位,它可按式(4-4)计算： 式中M 为A/D输入模拟量的量程范围。 【例4.1】 某温度变送器量程是0℃～100℃，其输出信号为0mA～10mA,试求25℃时经8位A/D 转换后，其输出二进制代码应是多少? 根据式(4-4)可求得量化单位为 再根据式 (4-3) 可求得A/D 输出的二进制代码为 需要指出的是,模拟量转换成二进制数字量时只能是q 的整倍数。小于q 的模拟量在转换时被舍去。这就是使用二进制数字量表示某一模拟量时会产生误差。其转换的最大误差为q。 4. 信号采集的预处理 1) 数字滤波 所谓数字滤波,就是用数学方法通过数学运算对输入信号(包括数据)进行处理的一种滤波方法。即通过一定的计算方法，减少噪声干扰在有用信号中的比重，使得送往计算机的信号尽可能是所要求的信号。由于这种方法是靠程序编制来实现的，因此，数字滤波的实质是软件滤波。这种数字滤波的方法不需要增加任何硬件设备，由程序工作量比较小的I/O模块(板)中的CPU 来完成。 下面介绍10种经典的软件滤波方法。 限幅滤波法(又称程序判断滤波法)，是根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)。每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差＜A，则本次值有效。如果本次值与上次值之差≥A，则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。 当|y(n)－y(n－1)|≤A 时，则y(n)为有效值； 当|y(n)－y(n－1)|＞A 时，则y(n－1)为有效值。 这种方法的优点是能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰，缺点是无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。 (2) 中位值滤波法，计算机连续采样N次(N取奇数)。把N次采样值按大小排列。取中间值为本次有效值。 优点是能有效克服因偶然因素引起的波动干扰。对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。但是对流量、速度等快速变化的参数不宜采用。 (3) 算术平均滤波法，算术平均滤波法是计算机连续取N个采样值进行算术平均运算。当N 值较大时，信号平滑度较高，但灵敏度较低；N 值较小时，信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取一般按照流量：N=12；压力：N=4；液位：N=4～12；温度：N=1～4。 优点是适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号