导航分系统解说.ppt

* 天文导航的特点： （1）天文导航系统是自主式系统，不需要地面设备； （2）不受人工或自然形成的电磁场的干扰； （3）不向外辐射电磁波，隐蔽性好； （4）定向、定位精度高，定位误差不随时间累积。 缺点：受天气影响。只能实现定位，无法测姿。需要水平平台作观测平台。 6 天文导航（Celestial navigation） * 工作原理 卫星定位系统都是利用在空间飞行的卫星不断向地面广播发送某种频率并加载了某些特殊定位信息的无线电信号来实现定位测量的定位系统。 7 卫星导航（Satellite navigation） * 车辆导航管理 对航空器的定位及导航 车辆导航 配备 GPS 的巡警 7 卫星导航（Satellite navigation） * 伪距:由于存在接收机时钟与卫星时钟的钟差，所测定的距离并不等于卫星至接收机间信号传播的真实距离。 伪距方程中通常含有本地用户和卫星之间的钟差这一变量，因此利用伪距技术除完成定位外还要同时解算出钟差这一未知量。 7 卫星导航（Satellite navigation） * GPS全球定位系统 GLONASS全球定位系统 GALILEO全球定位系统 北斗导航定位系统 7 卫星导航（Satellite navigation） * GPS全球定位系统 GPS的英文全称是: Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS，其意为“导航星测时与测距全球定位系统”，简称全球定位系统。 拥有者：美国 发展简史：1973年开始研制，1993年12月达到初始运行能力，1995年4月达到全运行能力。 卫星组成：初始为21颗星，覆盖不良；90年代中期扩展为24颗星，覆盖全球；一直处于不断完善和更新重，截至2008年12月，在轨31颗星。 7 卫星导航（Satellite navigation） * 全球，全天候，全天时，多维连续定位，且精度不随时间变化，具有全球地面连续覆盖，精度高，功能多，实时定位速度快。 由于GPS采用了数字通信的伪随机噪声编码技术，具有良好的抗干扰性和保密性。 局限性： 美国军方声称随时都有可能改变GPS政策； GPS的系统信号在高纬度地区经常出现盲区； 美国国防部曾强调，限制敌人在战时利用GPS； GPS无法实现水下导航，且战时易受干扰。 GPS系统特点 * GLONASS全球定位系统 拥有者 俄罗斯 发展简史 由前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，现在由俄罗斯空间局管理。 苏联1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星 1996年1月18日，24颗卫星正常工作运行。 卫星组成 根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。 7 卫星导航（Satellite navigation） * 伽利略（GALILEO）全球定位系统 拥有者：欧盟 发展简史 1999年2月10日欧盟委员会宣布要发展下一代GNSS。 1997年7月至2000年底完成了伽利略系统的定义工作，包括系统的任务需求、空间段和地面段各种设备的技术性能指标。 伽利略计划按如下三个阶段实现 2001～2005年为研究开发与在轨验证阶段； 2006～2007年为星座部署阶段； 2008年后为投入使用阶段。（目前进度比预计延迟五年） 卫星组成 GALILEO系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星。 7 卫星导航（Satellite navigation） * 北斗卫星导航定位系统 拥有者 中国 发展简史 1994年我国正式批准了北斗卫星导航系统的研制，其工程代号为“北斗一号”，先后发射了两颗北斗一号静止轨道卫星。 2004年8月31日，我国拥有完全自主知识产权的“北斗二号”卫星导航系统立项，预计在2020年左右形成覆盖全球的卫星导航系统。 卫星组成 北斗二号卫星导航系统空间段计划由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，30颗非静止轨道卫星由27颗中轨卫星和3颗倾斜同步卫星组成。 7 卫星导航（Satellite navigation） * 2 * 2 * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维   导航分系统介绍 * 无线电导航 现有导航系统 卫星导航 惯性导航 天文导航 数据库参考导航 组合导航系统 地文导航 推位导航 主要内容 1 数据库参考导航(DBRN， database