基础项目二单容水箱水位的模糊控制.docVIP

山东理工大学 电气与电子工程学院 项目设计说明书 项目题目： 课程名称： 《智能控制技术导论A》 项目设计任务书 项目名称(包括具体任务和相关知识链接项目：、项目描述1所示。 图 1水位人工控制系统 由人工操作实现的正确步骤是：操作人员首先将要求水位牢记在大脑中，然后用眼睛和测量工具测量水池实际水位，并将实际水位与要求水位在大脑中进行比较、计算，从而得出误差值。再按照误差的大小和正负性质，由大脑指挥手去调节进水阀门的开度，使实际水位尽量与要求水位相等。 人工控制的过程是测量、求误差、控制、再测量、再求误差、再控制这样一种不断循环的过程。其控制目的是要尽量减小误差，使实际水位尽可能地保持在要求水位附近。 存在的问题：人工控制易疲劳、精度低和滞后等问题。 虽然，自动控制可以很好的代替人工控制，但是需要尽量精确的数学模型、构造控制器来实现。考虑到水位控制的思想其实很简单，即通过控制阀门向内注水或向外抽水来将水位稳定在控制点附近。按照人工操作经验，“若水位高于稳定点，则排水，反之，则进水。”，“若水位高于稳定点多，则要加快排水”，…… 显然， 二、项目设计的能力目标 通过单容水箱水位的模糊控制系统设计，达到以下能力目标： （1）掌握模糊数学基础； （2）熟悉模糊控制系统的原理与结构； （3）掌握模糊控制器的设计内容与原则及控制规则形式、模糊控制系统的设计方法； （4）熟悉模糊控制器的设计与应用； （5）能够运用Matlab对模糊控制系统进行仿真设计。 三、项目设计的具体任务和知识链接 任务一：掌握模糊数学基础 知识 知识 任务二：熟悉模糊控制系统的原理与结构 知识链接一：模糊控制系统的工作原理 知识链接二：单变量模糊控制器、双变量模糊控制 知识链接三：一维模糊控制器、二维模糊控制器 知识链接四：模糊化接口 知识 知识 知识Mandani模型和Takagi-Sugeno模型 任务三：掌握模糊控制器的设计 知识链接一：确定输入、输出量（控制量） 知识链接二：确定模糊控制器的结构 知识链接三：选择隶属度函数和模糊等级、模糊化输入 知识链接四：模糊规则设计 知识链接五：求解模糊关系 知识链接五：确定解模糊化的方法、求解清晰化控制量 任务四：模糊控制系统的应用 知识链接一：模糊控制在单容水箱水位控制中的应用 知识链接二：使用Matlab对设计的模糊水位控制系统的进行仿真 项目设计的具体问题要求 1. 具体问题 设有一个单容水箱，如图1 （1）“若水位高于指定点，则向外排水，差值越大，排水越快”； （2“若”； 一维模糊控制器的结构简单，Matlab/Simulink进行仿真。 2. 完成材料 （1）项目设计说明书一份（.doc/.docx文档）。 该文当包含封面、设计要求、具体设计内容和参考文献四大部分。页数控制在5-10页（不包含封面），其中，封面和设计要求由老师给出；具体设计内容和参考文献由学生自行设计编写，要求对设计过程进行详细的描述，Matlab仿真程序和仿真结果的图形显示。 设计的具体问题要求（2）项目设计答辩汇报PPT一份。 要求学生简明扼要的介绍项目设计的任务分工，各任务的设计过程和结果，汇报时间控制在5-10分钟。 （3）项目汇报之前，每人撰写一份项目设计说明书；每个小组推选出两名同学进行汇报，其余同学制作PPT，即PPT制作者和汇报人不能重复。若汇报人讲述不完善，同组同学可以进行补充。 （4）注意排版，和图的清晰度，这两项要求的完成情况合并项目设计说明书的具体内容，项目汇报情况和学生评分作为项目成绩的评定依据。 （5）项目设计说明书PPT须在汇报前发送至邮，说明书的文件名一律以专业+班级+班级序号+个人姓名的方式命名； PPT的文件名一律以专业+班级+小组编号的方式的命名。1] 智能控制，刘金琨，电子工业出版社2] Matlab教程，张志涌，杨祖樱编著航空航天大学出版社 [3] 自动控制理论，李素玲，胡，工业出版社。 2 单容水箱水位的模糊控制 自动化专业 2013级 班 刘丽娜