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煤车抑尘剂喷洒系统磁钢测速算法的研究 　　摘 要 　　煤车抑尘剂喷洒系统的前提是列车测速，根据列车的实时测速，才能准确判定列车的实时位置，才能进一步确定喷洒时机。如何提高列车测速的正确性是喷洒系统的关键。该研究专门针对磁钢测速提出多种测速算法，并进行验证，找出最优的测速算法。 　　【关键词】抑尘剂 磁钢 车轮传感器 测速 MCU 自动喷洒 车号识别 计轴判辆 　　1 前言 　　随着铁路货物列车速度的不断提高，煤炭铁路运输过程中扬尘、遗洒和环境污染等问题日益凸显，已经成为危及运输安全、造成环境污染和浪费煤炭资源的重大隐患之一。目前在我国的煤炭铁路储运中主要采取抑尘措施。 　　目前我国抑尘控制主要是手动控制。手动控制会带来喷洒不准确、误喷、抑尘剂浪费，人力浪费等多种弊端，所以研发自动喷洒系统就能很好的解决上述问题。而该系统中最重要、最核心的问题就是精确的获取列车的当前速度。所以本文就专门针对列车测速提出优化算法。 　　2 磁钢测速功能模块 　　2.1 介绍 　　该功能模块能够实时准确的测量列车速度，基于速度可以准确的绘制出喷洒的时序，即何时开启喷洒，何时终止喷洒，能够精确无误的喷洒到每一节车厢（煤炭），并且能够准确的避开两节车厢之间的钩档（700mm）。 　　2.2 算法研究 　　利用磁钢可以实现列车的测速，提供以下三种测速方案：双轴单磁钢、单轴双磁钢、双轴双磁钢等多种算法。 　　2.3.1 双轴单磁钢 　　如图1所示。 　　（1）根据电子标签的车型信息，获取该车厢的轴距S （轴距固定）。 　　（2）计算出磁钢信号两个相邻下降沿之间的时间间隔t。 　　（3）计算出列车的速度V = S / t。 　　缺点：如果单个磁钢对车轮误检测时（未检测或干扰）时，将导致两车轮时间间隔测量出现误差，此时速度将不可信，导致整个喷洒时间出现异常。 　　2.3.2 单轴双磁钢 　　如图2所示。 　　（1）1#磁钢和2#磁钢间距L（根据需要安装固定）； 　　（2）计算出1#磁钢和2#磁钢检测到的两个下降沿之间的时间间隔t； 　　（3）计算出列车的速度V = L / t； 　　缺点：如果单个磁钢对车轮误检测时（未检测或干扰）时，将导致两磁钢测量的时间间隔出现误差，此时速度将不可信，导致整个喷洒时间出现异常。 　　2.3.3 双轴双磁钢 　　采用双轴单磁钢和单轴双磁钢的测速方法均存在测量不准的风险，可以综合运用两种方法相结合测速异常处理进行更精确的测试，保证测速结果更接近列车实际运行速度。如图3所示。 　　（1）计算出基于磁钢间距测速的速度V1 = 2L / （t1 + t2）。 　　（2）L：1#磁钢和2#磁钢间距L。 　　（3） t1：1#磁钢和2#磁钢对1#车轴检测到的两个下降沿之间的时间差； 　　（4） t2：1#磁钢和2#磁钢对2#车轴检测到的两个下降沿之间的时间差； 　　（5）计算出基于车轴间距测速的速度V2 = 2S / （t3 + t4）； 　　（6）S：车厢的轴距S（轴距固定），可通过电子标签信息获取； 　　（7） t3：1#车轴和2#车轴经过1#磁钢时两个相邻下降沿之间的时间间隔； 　　（8）t4：1#车轴和2#车轴经过2#磁钢时两个相邻下降沿之间的时间间隔； 　　（9）计算出实际速度V = （V1 + V2） / 2； 　　双轴双磁钢算法结合下面的磁钢纠错算法，能够大幅提高测速的准确性。 　　2.3.4 磁钢纠错 　　对于列车车辆的每一个轴进行磁钢纠错，保证车轴检测的正确性。 　　示意图（1#轴）如图4所示。 　　对于每个磁钢都会出现未检测、误检测等问题，所以为了提高车轴检测的正确性，设计3个磁钢，只有2个（或以上）磁钢检测信号一致时，才认为车轴检测正确，并对第3个未正确检测车轴的磁钢进行纠正，保证下次能够正确检测。 　　2.3.5 测速异常处理 　　通过对磁钢测速算法的研究，能够大幅的提高磁钢测速的准确性，但是不排除仍有很多现场外因导致测速不准确时，应按照如下方案进行规避修正，尽量不影响本节车厢的喷洒和下节车厢的正常测速： 　　（1）采用上节车辆测速结果。 　　（2）采用默认车速模型（根据现场情况）。 　　（3）告警进行提示。 　　连续测速异常时，进行人工干预。 　　2.3 磁钢安装示意图 　　如图5所示。 　　（1）1#磁钢：唤醒系统（非必需）。 　　（2）2#、3#、4#磁钢：测速和纠错。 　　（3）天线：车号识别装置接收天线。 　　3 结论 　　系统采用ARM Cortex-M3内核的32位STM32作为控制器，3个磁钢作为测速信号的采集设备，通过本算法进行测速和纠错，能够很好的避免由于磁钢未检测、误检测车轴带来的测速