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角动量 开普勒行星第二定律与角动量守恒 开普勒第二定律： 对于任一行星，它的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 * * 矢量的叉乘（矢量积） a b c φ 按照这个定义， 预备知识 一、力对参考点的力矩 (torque) r为参考点O指向力的作用点的矢量，当参考点为坐标原点，r即为位矢。 大小：rFsinθ= (rsinθ)F= r(Fsinθ) 方向：垂直于r和F所组成的平面。 §5.1 角动量(Angular momentum) （一） 力矩 角动量 二、力对轴的力矩 x y z F F∥ F⊥ Fx Fy r r⊥ 取参考点为坐标原点， 力矩沿z轴的分量 称MZ为力F对z轴的力矩 三、角动量 p r m ω o θ z rz L 1、质点对点的角动量 2、质点对Z轴的角动量 例：质点在重力作用下自由下落，求任意时刻关于O点的力矩，角动量。 解： 力矩的方向为k。 角动量的方向为k。 注意，即使质点未做圆周运动，它也具有角动量。 x y P m r θ o mg b 一、质点的角动量定理 （二） 角动量定理 角动量守恒定律 注意：(1) 适用于惯性系。 (2) 参考点是惯性系中的一个固定点。 二、质点的角动量守恒 一对内力的力矩之和为零 三、质点系的角动