§5转动惯量.pptVIP

§3.5 转动惯量 一、转动惯量 二、轴转动惯量与惯量积 三、转动惯量、轴转动惯量、惯量积的关系 四、惯量椭球 * 1、定义 对转动瞬轴的转动惯量I,即: 2、决定转动惯量的因素 ①质量分布；②转轴位置（注意：与坐标选取无关） 3、物理意义 4、回转半径 平动时质量集中在质心上； 转动时，刚体对某轴线的转动惯量，等效于刚体所有质量集中于一个点上的转动。此点与该轴线的垂直距离k称回转半径。k满足： 是刚体转动时惯性的量度，是刚体本身的属性。 轴转动惯量 惯量积 1影响因素 ①质量分布； ②坐标选取. 2讨论： 对固定在刚体上的坐标系，这些量有何特点？ 质量连续分布,则转动惯量、轴转动惯量、惯量积为: 已有定点转动刚体的动能为： 定点转动刚体的转动动能又可表为： 联系、对比，得到所求关系 将其用转动惯量、轴转动惯量、惯量积表出。 刚体做定点转动，刚体对定点的动量矩为 将W、J代入 转动惯量、轴转动惯量、惯量积的关系: 应用： 轴转动惯量+惯量积+转轴取向 转动惯量 [例]P135 均匀长方形薄片的边长为a与b,质量为m,求此长方形薄片绕其对角线转动时的转动惯量. 解: (A)直接用定义式计算 取平行于转轴的狭长条: 长为u,宽为dy,并设密度为ρ,厚度为t,则 与y的关系? (B)用转动惯量与轴转动惯量、惯量积的关系1 取薄片为xoy面,坐标如图。 轴转动惯量、惯量积、α、β、