PLC第5章复习资料课件.ppt

PLC编程语言的国际标准 (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。 (2)梯形图(Ladder Diagram)。 (3)功能块图(Function Block Diagram)。 (4)指令表(Instruction List)。 (5)结构文本(structured Text) 5.1.2 指令格式 1.STL指令格式 包括助记符和操作数两部分。 助记符：表明指令性质的英文缩写。 操作数：格式包括区域标识符、访问方式、操作数位置。 区域标识符：表明操作数存放在存储器的哪个区域。 例如：I、Q 、S、 L、 M、 V 、T 、C 访问方式：指明操作数是按位、字节、字或双字访问的。 操作数位置：指明操作数在此存储区的确切位置，用数字来表明，以字节为单位计数。 例如： I4. 2 IB3 VBl00 VWl00 VDl00 1、直接寻址 指定了存储器的区域、数据长度和位置，例VW790、VBl00。 1.建立间接寻址的指针 只能用V、L或累加器作指针。 建立指针时必须用双字传送指令 例如：MOVD ＆VB200，AC1 MOVD ＆C3，VD6 MOVD ＆MB4，LD8 ＆代表地址符号。 2）用指针来存取数据（图3-7） MOVW *AC1,AC0 注：操作数前加*号，表示该操作数是一个指针 1. 触点指令 2. 输出指令 3. 置位与复位指令 4. RS触发器指令 5. 立即指令 6. 边沿脉冲指令 7. 逻辑堆栈操作指令 1. 触点指令 （1）LD：装入常开触点（LoaD） （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常开触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）NOT：触点取非（输出反相） （8）= ：输出指令 1.? 逻辑装载及线圈驱动指令 例： 线圈输出指令的使用说明 触点串联指令的使用说明 ● A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。 ●对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 注：上图所示的电路不属于连续输出电路 例题 例题 练习题2 练习题3 指令表 LD I0.0 A I0.1 O I0.2 = Q0.0 练习题5 比较 OLD使用说明 在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数 例题： 5. 并联电路块的串联指令ALD（与块）在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。  ALD使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。 例题 练习题1 练习题2 练习题3 比较 例题： 练习题4 练习题5 逻辑堆栈操作指令 LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。 LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 逻辑入栈指令 LPS 在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 逻辑堆栈操作指令 使用说明 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 LPS、LRD、LPP指令无操作数。 例题 练习题 10.置位/复位指令 S/R  置位/复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。 置位、复位指令 例题 11.边沿触发（跳变触点）指令 EU/ED 12.RS触发器指令 SR 置位优先触发器指令。 RS 复位优先触发器指令。 该指令没有STL形式 13.空操作与取反指令 指令举例 14.立即I/O指令—立即输入 14.立即I/O指令—立即输出 立即I/O指令—立即置位和复位指令 例题 立即指令 15. 比较指令 字节比较指令 整数比较指令 双字整数比较指令 实数比较指令指令 比较关系符有：等于=，大于，小于，不等于 ，大于等于=，小于等于= 作用：是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种