第二章电动汽车结构与工作原理分析.pptVIP

将驱动电机直接装在车轮上，缩短或去掉电动机与车轮之间的机械传递装置，这主要取决于是高速内转子电动机还是低速外转子电动机。高速内转子电动机体积小，质量轻，成低，但需要增加变速装置。而低速外转子电动机结构简单，无需变速装置，但它体积大，质量大，成本高。两者各有优缺点。?（1）若采用高速内转子电动机，必须装固定速比的减速器来降低车速。一般采用高减速的行星齿轮减速装置，安装在电动机输出轴和车轮轮缘之间，这种电动机设计的工作转速约为10000r/min，目的是为了获得更高的功率密度。电动机的最高转速主要受线圈损失、摩擦损失、变速机构的承受能力等等因素影响。所选的行星齿轮机构的速比是10：1，而车速的转速范围降为0---1000r/min。?（2）若采用低速外转子电动机，则可以完全去掉变速装置，不需要减速装置。如图显示了这两种内置轮式电动机的结构，采用的都是永磁无刷电动机，由于具有显著的高功率密度的特点，因此更加吸引人。 这是另一种轮毂电动机结构，它采用了低速外转子电动机，彻底去掉了机械减速齿轮箱，电动机的外转子直接安装在车轮的轮缘上，车轮转速和电动汽车的车速完全取决于电动汽车的转速控制，使车速控制变得简单 A、直流电机驱动系统 直流电机驱动系统采用有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式。它具有成本低、易于平滑调速、控制器简单、控制相对成熟等优点。但由于需要电刷和换向器，结构复杂，运