第二章曲柄摇杆机构、四杆机构设计、第三章凸轮.pptVIP

4．摆线运动规律 摆线运动规律也称为正弦运动规律。其最大特点是在推程的运动过程中既无刚性冲击又无柔性冲击。从图中的曲线可以看到这一点。 摆线运动方程如下： （推程段） ( 3-7-1 ) （０≤ δ1 ≤ δｔ） (2) 任选固定铰链中心Ｄ的位置，由摇杆长度 l３和摆角ψ，作出摇杆两个极限位置C1D和C2Ｄ。 (3) 连接C１和C２，并作C１M垂直于C１C２。 (4) 作∠C1C2N＝90°－θ， C2N与C1M相交于Ｐ点，由图可见，∠C1PC2＝θ (5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。 A (5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。连AC１和AC２，因同一圆弧的圆周角相等，故 ∠C１AC２ ＝∠C１PC２ ＝θ。 (6) 因极限位置处曲柄与连杆共线， 故 AC1＝ l2－ l1、 AC2＝l2＋ l1， 从而得曲柄长度： l1=(AC2 － AC1)／2。 再以Ａ为圆心以l１为半径作圆，交C1A的延线于B１，交C 2A于B２， 即得 B1C1= B2C2= l２ 及 AD= l4 。 由于Ａ点是 △C1PC2 外接圆上