脉冲传递函数课件.pptVIP

* * 教学学时：2学时 知识要点：1. 脉冲传递函数的定义 2. 开环系统的脉冲传递函数 3 .系统的脉冲传递函数 目的要求：通过本次课程了解脉冲传递函数的定义，掌握开环系统的脉冲传递函数及系统的脉冲传递函数 教学步骤：首先介绍脉冲传递函数的定义，然后同时介绍系统的脉冲传递函数及统的脉冲传递函数。 教具及教学手段：多媒体教学 课后作业：7-3 板书与旁注： 1. 脉冲传递函数的定义 （30分钟） 2. 开环系统的脉冲传递函数 （30分钟） 3 .系统的脉冲传递函数 （30分钟） 第三节 脉冲传递函数 一、脉冲传递函数的定义 在连续系统中传递函数的定义为：在零初始条件下，输出量的拉式变换和输入量拉式变换之比为系统的（或环节的）传递函数。在采样系统中仿照连续系统，提出脉冲传递函数的定义是：在零初始条件下，环节或系统输出的脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的Z变换之比，称脉冲传递函数。如图 7-5所示： 根据定义：可不带或系统的脉冲传递函数序列为 需要说明的是： 在采样系统中，其输出的物理量往往是时间的连续函数，而按脉冲传递函数的定义其输出量为采样时刻的量。所以这里所求的传递函数是以输出的采样作为输出的。相当于在输出端也存在，只是为了求取传递函数才这样考虑的。如图7-5所示。图中输出端的采样