第三章 线性系统的时域分析(第六讲).ppt.ppt

* * 自动控制原理 小结 二阶系统的时域分析 二阶系统性能指标计算 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 21 * 自动控制原理 自动控制原理 * * 自动控制原理 第6讲 二阶系统的时域分析 二阶系统性能指标及计算 * * 自动控制原理 暂态性能指标 ?延迟时间 （Delay Time） ?峰值时间 （Peak Time）： ?上升时间 （Rise Time） 定义:过渡曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间。 过阻尼：过渡曲线从稳态值的10%上升到90%，所需的时间。上升时间越短，响应速度越快。 图3-6 表示性能指标的单位阶跃相应曲线 过渡曲线超过稳态值c（?）达到第一个峰值的所需时间。 欠阻尼：过渡曲线第一次从零上升到稳态值所需时间。 * * 自动控制原理 过渡曲线达到并永远保持在一个允许误差范围内，所需的最短时间。误差范围用稳态值的百分数（通常取5%或2%）表示。 暂态性能指标 ?调节时间 ： （Settling Time） 或 评价系统的响应速度； 同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。 评价系统的阻尼程度。 指过渡曲线的最大偏离量h(tp)与稳态值的百分比，即： ⑤超调量 （Maximum Oversh