石灰石取样机械手设计1.docVIP

石灰石取样机械手设计 0 前言 在水泥行业中，质量控制是生产中非常重要的一环，质量控制的最直接的手段是取样分析，而料样的代表性又决定了分析结果的真实性和稳定性，也就是说料样的代表性决定了质量控制的成功与否；生料入磨前的质量控制，是整个水泥生产中的第一个关键环节；在我公司的实际生产中，因无合适的取样器，在石灰石入生料磨之前，一般都采用取临时样的方式控制，但因临时样的代表性差，给配料工作和入磨粒度控制带来了极大的困难，造成生料磨台时产量和入窑生料的质量稳定性都不太理想，给后续生产环节的质量控制和生产带来了一系列的问题；为解决上述问题，满足生产需要，结合生产实际，需自行设计制作取样机械手，完成取样工作。 一、设计目标 1、取样器要以连续取样为基础； 2、所取样品要有较好的代表性； 3、增设取样器后对原有设备不作大的变动，取样器设计时需考虑本公司的机加工能力，外购件尽可能利用库存设备，做到投资少； 4、取样器要适用于石灰石粒度的变化，运行可靠，易于操作； 二、设计结构方案 根据公司的生产实际，取样点只能设置于进料系统，即只能设置于输送石灰石的胶带输送机上，为此决定采用摆臂抛撒机构来完成取样，机构如附图1： 三、参数计算 该机械手需满足将物料抛离输送胶带的要求，即取样器取样手A在运行至与水平面垂直时（此时取样手的水平速度最大），水平速度v应满足以下条件： H=1/2gt2 t =0.13s S=vT v =S/T 因成功取样需满足t ≤ T ，所以v ≥S/t H：取样手在与水平面垂直时取样手中心与胶带间的距离 S：胶带宽度的1/2 选定H=80mm S=400mm 当取样手运行至与水平面垂直时曲柄与取样手重合，此时可以认为曲柄切向速度与机械手的切向速度相等，因为此时曲柄切向速度等于曲柄的线速度，故曲柄的线速度V应满足V≥S/t ＝3m/s； 如选定的曲柄回转半径为190mm，此时曲柄的转速度≥2.5r故决定选用能满足要求的库存的减速电机为：BWD2—35—1.5kw。 四、电器控制 根据质量控制部门的取样要求，决定采用LOGO可编程序控制器和接近开关组合的方式控制，即由LOGO控制取样时间和间隔时间，接近开关控制停机位置，经过实际使用，该控制方式完全能满足需要。 五、使用结果 依据结构和参数设计制作的取样机械手，安装调试后，使用效果良好，完全达到设计目标(适用取样粒度≤70mm)，满足生产了需要。 云南红塔滇西水泥股份有限公司: 杨顺昌 Email：yschang@163.com 石灰石取样手设计 设计：杨顺昌 单位：红塔滇西水泥股份有限公司 日期：2005/8