自动控制原理实验7.docVIP

实验1：已知系统的闭环传递函数为G（s）=1/(s2+0.4s+1),试求其单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 num1=[1]; den1=[1 0.4 1]; sys=tf(num1,den1); t=0:0.01:4; step(sys); grid; figure; u=t; lsim(sys,u,t,0); grid; 实验2：用游动鼠标法性能指标。sys=zpk([],[-1+3*i,-1-3*i],3); figure; [y,t]=step(sys); plot(t,y); grid; c=dcgain(sys) 编程法求取系统的性能指标 sys=zpk([],[-1+3*i,-1-3*i],3); [y,t]=step(sys); [Y,k]=max(y); timeopeak=t(k) c=dcgain(sys) w=(Y-c)/c n=1; while y(n)c n=n+1; end risetime=t(n) 实验3：已知单位负反馈的二阶系统的开环传递函数G（s）=wn2/s(s+2wn§),试绘制§分别为0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5时，其单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线（绘制在同一张图上）。并分析§（sigma）为多少的时候系统响应为最佳。sigma=[0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5]; t=0