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第七章空间问题的基本理论 本章学习指南 本章学习指南 本章目录 什么是空间问题? 基本未知量与方程 §7.1 平衡微分方程 平衡微分方程 平衡微分方程 平衡微分方程 空间问题的平衡微分方程 平衡微分方程 注意事项 注意事项 本章目录 §7.2 任一点的应力状态分析 过一点任意斜面的全应力 空间问题的应力边界条件 过一点任意斜面的正应力与切应力 本章目录 过一点任意斜面的主应力与主方向 过一点任意斜面的应力极值 过一点任意斜面的应力极值 本章目录 §7.4 空间问题的几何方程 空间问题的位移边界条件 空间问题的物理方程 总结:基本未知量与方程 本章目录 §7.5 空间轴对称问题的基本方程 §7.5 空间轴对称问题的基本方程 轴对称问题的平衡微分方程 轴对称问题的几何方程 轴对称问题的几何方程 轴对称问题的物理方程 轴对称问题的物理方程 空间轴对称问题:小结 本章小结 直角坐标系中的一般空间问题 直角坐标系中的一般空间问题 直角坐标系中的一般空间问题 直角坐标系中的一般空间问题 直角坐标系中的一般空间问题 柱坐标系中的一般空间问题 柱坐标系中的一般空间问题 空间问题的位移边界条件:在给定约束位移的边界面上,位移分量在边界面上的值与边界上的约束位移值相等。 体应变:单位体积的体积改变 Chapter 7.4 应变用应力表示,用于按应力求解的方法: Chapter 7.4 应力用应变表示,用于按位移求解的方法: Chapter 7.4 位移分量 ux uy uz 应变分量 ex ey ez gxy gxz gyz 应力分量 sx sy sz txy txz tyz 体力f 几何方程 物理方程 平衡微分方程 已知位移 已知面力 变形协调方程 Chapter 7.4 应力边界条件 位移边界条件 混合边界条件 §7.1 平衡微分方程 §7.2 物体内任一点的应力状态 §7.3 主应力 最大与最小的应力 §7.4 几何方程及物理方程 §7.5 轴对称问题的基本方程 Content 空间轴对称:弹性体的形状、约束和外力都是对称于某一轴,通过对称轴的任何平面均是对称面,则所有物理量(应力、应变和位移)都对称于该轴。宜采用圆柱坐标系(r, j, z)。 Chapter 7.5 由于对称,在对称面两边对应点的物理量满足如下两个条件 (1)数值轴对称:所有物理量与环向坐标 j 无关,同一环向线上的值相等,且只是径向坐标 r 和轴向坐标 z 的函数。 (2)方向轴对称,即方向对称于 z 轴,方向不对称于 z 轴的物理量不能存在,从而有: Chapter 7.5 由径向轴 r 和轴向 z 两个方向的空间力系的平衡条件,可推导出“平衡微分方程”: 整理可得 (7-15) Chapter 7.5 通过与§2.4及§4.2中相同的分析方法,可见由于径向位移 ur 引起的形变为 由于轴向位移 uz 引起的形变为: Chapter 7.5 根据叠加原理,将两组形变叠加,得轴对称问题的几何方程: (7-16) Chapter 7.5 Chapter 7.5 由于本构方程是弹性体弹性参数的反映,与坐标系的选择无关。对于直角坐标系和柱坐标系,因为它们都是正交坐标系,因此两坐标系下的物理方程具有相同的形式。 Chapter 7.5 (7-17) 空间轴对称问题的基本未知函数为10个:4个应力分量、4个应变分量、2个位移分量。 空间轴对称问题的基本方程也为10个:2个平衡微分方程、4个几何方程、4个物理方程。 空间轴对称问题所有未知函数与环向坐标 j 无关,一般都是径向坐标 r 和轴向坐标 z 的函数。 Chapter 7.5 Summary 直角坐标系(x,y,z)中的一般空间问题, 其基本方程及边界条件具有对等性,可将下标、导数和物理量等按(x,y,z)轮换的方式得出其余的表达式。 Summary Summary 平衡微分方程, 几何方程, Summary 物理方程: (1)应变用应力表示, (2)应力用应变表示, Summary 应力边界条件 位移边界条件 * 本章将系统地介绍空间问题的基本理论-基本方程和边界条件,及空间轴对称问题的基本方程。要求掌握的内容如下: 1、空间问题的基本未知函数; 2、一点应力状态的分析; 3、空间问题的三套基本方程-平衡微分方程、几何方程与物理方程 4、边界上边界条件的建立; 5、空间轴对称问题的基本方程。 Chapter 7 为了理解空间问题的基本理论,可从以下几个方面出发: 1、清楚地了解推导空间问题的基本方程所用的条件和方法; 2、对照平面问题基本理论的相关知识进行学习,将空间问题的基本方程、边界条件看成是平面问题的推广,以加深理解; 3、柱坐标系中的空间轴
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