第08章 粘性流体动力学基础.pptVIP

* 由(1)有 所以 两次积分得 积分常数由如下边界条件确定 y y * - + * 所以 1.2）由τ＝－μｄｕ/ｄｙ可得切应力分布: 2）当 时速度最大，即 解得 * 所以 3）上板的切应力（ｙ＝ｈ＝0.01ｍ）? * 无限长水平圆管定常层流 连续方程 轴对称流动 运动方程 例8-2 例8-2 * 运动方程 再积分得 积分 或 边界条件： 速度保持有限 * 最后得 旋转抛物面分布 作业 8-3 8-7 * 本章主要内容： 1.导出粘性流体动力学基本微分方程，即纳维 ---斯托克斯（Navier-Stokes）方程 2.讨论该方程的个别精确解。 ——用纳-斯方程求解简单的流动问题。 课堂提问：为什么河水中间速度大,而靠近岸边 速度小? 第八章 粘性流体动力学基础 * 与欧拉方程的推导类似，作用于流体微团上 的力有：质量力、压力，粘性切应力。 取一六面体流体微团 1. 流体微团上受力: 表面力： 法向应力 切向应力 质量力： y x z dy dz dx §8-1 粘性流体的运动微分方程式（N—S方程） * y x z dy dz dx 下标1、2 ：分别为切应力的位置和切应力的方向 * 第一个下标：切应力所处的坐标面 构成点的应力张量，共有九个分量： 第二个下标：切应力的方向 九个应力分量中，六个切向应力两两相等 （8－1） （8－2） * 证明：取单位厚度微团, 通过其形心并平行于 ｘ轴线的力矩平衡关系如下: 面力是二阶小量， 质量力是三阶小量 对形心取矩，忽略了质量力引起的力矩： 力矩方程为： z y dy dx 形心 * 应力张量中只有六个分量是独立的。 同理可以证明另外两式成立，即 略去高阶小量后得： （8－1） * 2. N-S方程的推导 ｘ方向的平衡方程： x y z dy dz dx * 稍加整理，消去ρdxdydz得ｘ方向的方程式， 这就是应力形式的粘性流体运动微分方程 同理可得ｙ方向和ｚ方向的方程式 单位质量流体的应力 单位质量流体的惯性力 单位质量流体的质量力 （8-5） * 1.式（８-５）中未知函数:三个速度分量和六个 应力分量；加上连续性方程，只有四个方程， 方程组不封闭。 2.若要求解，需补充方程。 3.应力与变形速度之间是否有某种关系？ 流体力学中实验证明，流体微团上的应力与微团 的变形速度成正比。例如由最简单的牛顿平板剪流 试验得知： （８-６） 讨论 * 某瞬时一方形微团ABCD，经过时间dt后变为棱 形A’B’C’D’ ，微团的剪切变形速度为: 牛顿内摩擦定律暗示着切应力与剪切变形速度成正比，比例系数为流体的粘性系数μ。 剪切变形速度与速度 梯度联系起来了 * 把牛顿内摩擦定律推广于下图一般的平面剪切变形就有 也即 （8—7） x ? ? D A C D’ C’ B’ B d?2 d?1 ? ? y * 这就建立了切应力与速度之间的关系，即补 充了三个方程。 对于理想流体，在同一点各方向的法向应力（即压力）是相等的，即ｐｘ= ｐy = ｐz = －ｐ 流体微团运动中存在角变形，线变形，即在流 体微团法线方向有线变形速度，它将使粘性流体中 的法向应力有所改变（与理想流体相比），产生附 加法向应力。 法向应力与线变形速度之关系: * 将牛顿内摩擦定律推广，假设附加法向应力 等于动力粘性系数与两倍线变形速度的乘积，得 法向应力的表达式： (８--８） 可见，在粘性流体中同一点任意三个互相垂直的 法向应力是不相等的，它们的总和为： * （８--９） 问题：上式括号内表示什么？速度散度div(v) 对于不可压缩流体，故有： (8-10) 即对于粘性不可压缩流体，三个互相垂直的法 向应力的算术平均值恰好等于理想流体的压力。 * 将切向应力(8-7)和法向应力(8-8) 式代入(8-5)式得 (8-11) 这就是N——S方程 对于不可压缩流体，上式最后一项为零。 * （8--12） Ｎ－Ｓ方程的矢量形式： 可压缩 （8-13） 不可压缩 （8-14） * 1.方程（8-12）的求解： 2.方程（8-12）为偏微分方程，求解时应给定边 界条件和初始条件。 3. 物面上为无滑移条件（切向速度为零） 与理想流体不同。 三个速度和压力，加上连续性方程，方程封闭。但由于数学上的困难，只有少数特殊情况下有解析解。 讨论 * 粘性不可压缩流体里流过间距为２Ｈ的两静止无限大平行平板。 流动状态：定常层流，无剪切，有压力差驱动。 讨论问题：决定流体的速度分布和压力分布