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STM32和STR71X移植uCos-II操作系统比较分析——ARM7 TDMI和ARMv7-M Cortex-M3 的异同STM32F103ZE，大容量，ARMv7-M，Cortex-M3系列，双堆栈，handler模式和线程模式，中断比较简单，且中断偏移也很容易；STR710FZ2，ARM7TDMI，七种模式，快速中断和外部中断，中断执行流程比较复杂。1 临界区的实现1.1 STM32的实现进入临界区#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}OS_CPU_SR_SaveMRS R0, PRIMASK ; 保存到R0，即返回值cpu_sr就是R0的值CPSID I ;关中断，Cortex-M3特殊指令 BX LR退出临界区#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}OS_CPU_SR_RestoreMSR PRIMASK, R0 ;传入的参数cpu_sr就是R0的值BX LR程序中如何保护R0的，细看汇编发现，实际上在执行关中断后，将R0保存到了sp+8处，开中断时再取出来，这样才保证了不会被修改。STR r0,[sp,#0x08]tPendTimes = 0;同时，开中断， LDR