第六节空间向量教师.docVIP

第六节空间向量及其运算和空间位置关系 1．空间向量及其有关概念 语言描述 共线向量(平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合 共面向量 平行于同一平面的向量 共线向量定理 对空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b存在λR，使a＝λb 共面向量定理 若两个向量a，b不共线，则向量p与向量a，b共面存在唯一的有序实数对(x，y)，使p＝xa＋yb 空间向量基本定理 定理：如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}使得p＝x a＋y b＋z c推论：设O、A、B、C是不共面的四点，则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x、y、z，使＝x＋y＋z且x＋y＋z＝1 2．数量积及坐标运算 (1)两个向量的数量积： a·b＝|a||b|cos〈a，b〉； a⊥b?a·b＝0(a，b为非零向量)； |a|2＝a2，|a|＝. (2)向量的坐标运算： a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3) 向量和 a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3) 向量差 a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3) 数量积 a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3 共线 ab?a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λR，b≠0) 垂直 ab?a1b1＋a2b2＋a3b3＝0 夹角公式 cos〈a，b〉＝ 1．共线向量定理中ab?存在λR，使a＝λb易忽视b≠0. 2．共面向量定理中，注意有序实数对(x，y)是唯一存在的． 3．一个平面的法向量有无数个，但要注意它们是共线向量，不要误为是共面向量． [试一试] 1．有以下命题：如果向量a，b与任何向量不能构成空间向量的一个基底，那么a，b的关系是不共线；O，A，B，C为空间四点，且向量，，不构成空间的一个基底，那么点O，A，B，C一定共面；已知向量a，b，c是空间的一个基底，则向量a＋b，a－b，c也是空间的一个基底．其中正确的命题是(　　) A．　　　　　　　　　 B． C． D． 解析：选C　对于①，“如果向量a，b与任何向量不能构成空间向量的一个基底，那么a，b的关系一定是共线”，所以①错误．②③正确． 2．在下列命题中： 若向量a，b共线，则向量a，b所在的直线平行； 若向量a，b所在的直线为异面直线，则向量a，b一定不共面； 若三个向量a，b，c两两共面，则向量a，b，c共面； 已知空间的三个向量a，b，c，则对于空间的任意一个向量p总存在实数x，y，z使得p＝xa＋yb＋zc. 其中正确命题的个数是(　　) A．0 B．1 C．2 D．3 解析：选A　a与b共线，a，b所在直线也可能重合，故①不正确；据空间向量的意义知，a，b所在直线异面，则a，b必共面，故②错误；三个向量a，b，c中任两个一定共面，但它们却不一定共面，故③不正确；只有当a，b，c不共面时，空间任意一向量p才能表示为p＝xa＋yb＋zc，故④不正确．综上可知四个命题中正确的个数为0，故选A. 1．直线的方向向量与平面的法向量的确定 (1)直线的方向向量：l是空间一直线，A，B是直线l上任意两点，则称为直线l的方向向量，与平行的任意非零向量也是直线l的方向向量． (2)平面的法向量可利用方程组求出：设a，b是平面α内两不共线向量，n为平面α的法向量，则求法向量的方程组为 2．建立空间直角坐标系的原则： (1)合理利用几何体中的垂直关系，特别是面面垂直； (2)尽可能地让相关点落在坐标轴或坐标平面上． 3．利用空间向量坐标运算求解问题的方法： 用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理；求两点间距离或某一线段的长度，一般用向量的模来解决；解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零；求异面直线所成的角，一般可以转化为两向量的夹角，但要注意两种角的范围不同，最后应进行转化． [练一练] 1．若平面π1，π2垂直，则下面可以是这两个平面的法向量的是(　　) A．n1＝(1,2,1)，n2＝(－3,1,1) B．n1＝(1,1,2)，n2＝(－2,1,1) C．n1＝(1,1,1)，n2＝(－1,2,1) D．n1＝(1,2,1)，n2＝(0，－2，－2) 解析：选A　A中的两个向量垂直． 2．已知a＝(cos θ，1，sin θ)，b＝(sin θ，1，cos θ)，则向量a＋b与a－b的夹角是________． 解析：(a＋b)·(a－b)＝a2－b2＝|a|2－|b|2 ＝(cos2θ＋1＋sin2θ)－(sin2θ＋1＋cos2θ)＝0， (a＋b)(a－b)，即向量a＋b与a－b的夹角为90°. 答案：90° 3．如图，在正方体ABCD -A1B1C1D1中，M，N分别是CD，CC1的中