第22章 动能定理2.pptVIP

例6：已知：mA=m，mB=m/2，mC=m/3，鼓轮的回转半径为?，质量为m，鼓轮小半径为r，大半径为R，外力偶M，轮C的半径为r，物体A接触的摩擦因数为fs 。若系统初始无初速，试求物体A的速度（表示成物体A位移xA的函数）。 §22-4 功率方程 例7： 机车作直线行驶，受迎风面阻力为kmg，k常数，m 为质量。试求：机车功率. 解: §22-5 势力场与势能 一、势力场与有势力 常见势力场中的势能 例9 ：重为P、半径为r的匀质圆盘在半径为R的圆槽内摆动。试求：圆盘摆动的方程。 解： 例10 ：已知受约束的弹簧刚性系数为k1,k2，鼓轮的大、小轮半径为R、r，重G 。系统无初速释放。试求：重力为P的物体下落S距离时的加速度。 解： 例11：重P=100N、长l=20cm的匀质杆，被刚性系数为k 的弹簧系在点A 。试求：1.初始杆为水平位置（弹簧具有原长），然后无初速释放点A后的最大位移。2.将点A拉到?=60°时然后放手，则?=30°时的角速度值。 解： * * 动能定理： 功： 刚体内力不做功，理想约束力不做功，静滑动摩擦力不做功，动滑动摩擦力做的功按主动力计算。 动能： 例12-5：已知：杆OA质量 m＝40kg，长l＝1m，?cz＝0.5m，小车质量M＝200kg，h＝1.5m，?＝?0＝60?时系统无初速。力偶L＝1046N?m。试求：小车在?＝90?时的加速度。 解： m1g mg C 两边对时间求导，并将 代入，得 将 代入上式 v v “系统” 解: q=300 A M 0 C B vB mg FN Ff “系统” vB w0 vA vC vB 换算: 1kw=1.36马力 一、功率 功率等于力在速度方向上的投影与速度大小的乘积 二、功率方程 机器的功率方程 力在单位时间内所做的功，称为功率，以P表示。 功率方程 如：v=at 匀加速 如： t=t1 时，v=v1,匀速 F= kmg 力场： 质点所受力矢量是位置的单值、有界且可微 的函数，则这部分空间称为力场 。 有势力场： 力场中力所作的功只决定于质点的起始 与终了位置，则该力场称为有势力场。 二、势能 V (x、y、z) 作用在位于势力场中某一给定位置M(x,y,z)的质点的有势力，相对于任一选定的零位置M0(x0,y0,z0)的作功能力 。 有势力的元功等于势能函数的全微分，并冠以负号。 设质点在有势力的作用下由 因为有势力的功与路径无关，可设 1.重力场势能: 2 .弹性力场势能: 或 3.万有引力场 取点 为零势能点， 若取弹簧自然位置为零势能点， 例8：杆BC重 ,长为l，重物D重 ， 弹簧的刚度为k，当角θ=00时，弹簧具有原长3l。试求质点系运动到图示位置时的总势能。 解 ：BC杆及重物D （以 杆BC的水平位置为零势能位 ） 弹簧（选弹簧的原长处为势能的零位置） §22-6 机械能守恒定律 或： 质点系在势力场中运动时，动能与势能之和为常量。 两边求导： 微小摆动的周期： R ? 平衡位置 以平衡位置为零势能位 k1 k2 两边求导： S j v 以初始位置为零势能位 1. 2. 最大位移: A B k ? vA vB w 以初始位置为零势能位 * * *