《机械设计基础》第四章平面连杆机构方案.ppt

第四章 平面连杆机构 3、两个移动副均与机架相关联 如图所示的椭圆仪就是这种机构的实例。当滑块1和3沿机架的十字槽滑动时，连杆2上的各点就描绘出长、短轴不同的椭圆。 4、两个移动副相邻，均不与机架相关联 这种机构的主动件1与从动件3具有相同的角速度，应用于滑块联轴器，用于联接中心线不重合的两根轴。 六、偏心轮机构： 如图所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄1的尺寸较小时，由于结构的需要，常将曲柄改成一个几何中心不与回转中心相重合的圆盘，此圆盘称为偏心轮，回转中心与几何中心间的距离称为偏心距，它等于曲柄长，这种机构称为偏心轮机构。 此偏心轮机构可以认为是将曲柄摇杆机构中的转动副B的半径扩大，使之超过曲柄的长度而演化成的。 采用偏心轮，增加轴颈的尺寸，提高了偏心轴的刚度和强度，而且当轴颈位于中部时，还可安装整体式连杆，简化结构。 七、多杆机构： 除上述以外，还有一些由若干个四杆机构组合扩展形成的多杆机构。 图为筛料机主体机构的运动简图。这个六杆机构也可以看成由两个四杆机构组成。第一个是由原动曲柄AB、连杆BC、从动曲柄CD和