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第2章 快速成型 快速成型技术(Rapid prototyping,简称RP技术,也称快速原形技术),它1988年诞生于美国后,迅速扩展到欧洲和日本,并于20世纪90年代初期引进我国。 它借助计算机、激光、精密传动、数控技术等现代手段,将CAD和CAM集成于一体,根据在计算机上构造的三维模型,能在很短的时间内直接制造出产品样品,无须传统的刀具、夹具、模具。 一、 快速成形技术的原理 笼统地讲,RP属于堆积成形,严格地讲,RP应该属于离散/堆积成形。通过离散获得堆积的路径、限制和方式,通过堆积材料叠加起来形成三维实体。RPT将CAD、CAM、CNC、精密伺服驱动、激光、新材料等先进技术集于一体,依据由CAD构造的产品三维模型,对其进行分层切片,得到各层截面的轮廓。按照这些轮廓,激光束选择性地切割一层层的纸(或固化一层层的液态树脂,或烧结一层层的粉末材料),或喷射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等,形成各截面并逐步叠加成三维产品。它将一个复杂的三维加工简化成一系列二维加工的组合,与传统的去除成形形成鲜明的对照,两者的区别如图所示。 传统的零件加工过程是先制造毛坯,然后经切削加工,从毛坯上去除多余的材料得到零件的形状和尺寸,这种方法统称为材料去除制造。 快速成型技术彻底摆脱了传统的“去除”加工法,而基于“材料逐层堆积”的制造理念,将复杂的三维加工分解为简单的材料二维添加的组合,它能在CAD模型的直接驱动下,快速制造任意复杂形状的三维实体,是一种全新的制造技术。其基本过程如下: 二、 快速成形技术的基本过程 1.构造产品的三维CAD模型 a.由于RP系统只接受计算机构造的产品三维模型(立体图),然后才能进行切片处理,应用三维CAD软件(如Pro/E、UG、Solid Workers等)根据产品要求设计三维模型,或将已有产品的二维三视图转换成三维模型。 b. 在仿制产品时,用扫描机对已有的产品实体进行扫描,得到三维模型,用逆向工程技术获取产品的三维模型。 2.三维模型的近似处理 用一系列小三角形平面来逼近模型上的不规则曲面,从而得到产品的近似模型。 每个小三角形用3个顶点坐标和一个法向量来描述。三角形的大小是可以选择的,从而得到不同的曲面近似程度。经过上述近似处理的三维模型文件称为STL格式文件,它由一系列相连的空间三角形组成。 典型的CAD软件都有转换和输出STL格式文件的接口,但有时输出的三角形会有少量错误,需要进行局部的修改。 3.三维模型的Z向离散化(即分层处理) 将近似模型沿高度方向分成一系列具有一定厚度的薄片,提取层片的轮廓信息。 由于RP工艺是按一层层截面轮廓来进行加工,因此加工前必须从三维模型上沿成形高度方向每隔一定的间距进行切片处理,以便提取截面的轮廓。间隔的大小按精度和生产率要求选定。间隔越小,精度越高,但成形时间越长。间隔的范围为0.05mm~0.5mm,常用0.1mm,能得到相当光滑的成形曲面。切片间隔选定后,成形时每层叠加的材料厚度应与其相适应。各种成形系统都带有切片处理软件,能自动提取模型的截面轮廓。 4.处理层片信息,生成数控代码 根据层片几何信息,生成层片加工数控代码,用以控制成形机的加工运动。 根据切片处理的截面轮廓,在计算机控制下,RP系统中的成形头(如激光扫描头或喷头)在X-Y平面内自动按截面轮廓进行扫描,切割纸(或固化液态树脂,烧结粉末材料,喷射粘结剂和热熔材料),得到一层层截面。 5、截面叠加 每层截面成形之后,下一层材料被送至已成形的层面上,然后进行后一层截面的成形,并与前一层面相粘结,从而将一层层的截面逐步叠合在一起,最终形成三维产品。 6、后处理 从成形机中取出成形件,进行打磨、悬挂,或者放进高温炉中烧结,进一步提高其强度。 对于SLS工艺,成形件投入高温炉中烧结是为了使粘结剂挥发掉,以便进行渗金属(如渗铜)处理。 三、工艺方法 1、光固化成型 立体印刷(Stereo Lithography Apparatus——SLA) 此工艺方法也称液态光敏树脂选择性固化。这是一种最早出现的RP,它的原理如图所示。 液槽中盛满液态光敏树脂,它在紫外激光束的照射下快速固化。成形开始时,可升降工作台使其处于液面下一个层厚的地方。聚焦后的紫外激光束在计算机的控制下
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